本書以工業(yè)機器人機械結構與應用為研究基底，首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術參數(shù)、分類、主要應用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結構，具體介紹了工業(yè)機器人本體結構、常用傳動機構、諧波減速器結構、RV減速器結構、末端執(zhí)行器結構。在應用方面，對工業(yè)機器人驅動技術、傳感技術、控制技術、路徑規(guī)劃技術以及系統(tǒng)集成進行了詳細介紹，同時詳細論述了工業(yè)機器人應用現(xiàn)狀與領域、應用安全與維護以及具體應用，最后具體介紹了物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能在工業(yè)機器人中的應用。