本書(shū)分為兩部分：計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)踐內(nèi)容和實(shí)踐參考代碼及解析，內(nèi)容涵蓋計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)踐基礎(chǔ)、實(shí)踐軟件環(huán)境安裝及圖像顯示、濾波處理與層次特征表達(dá)、圖像特征提取與可視化顯示、圖像特征對(duì)應(yīng)與對(duì)齊、二值圖像的特征計(jì)算、圖像分割、語(yǔ)義分割、紋理特征計(jì)算、攝像機(jī)模型參數(shù)恢復(fù)、光流計(jì)算、三維重建技術(shù)、傳統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)、傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)、智能目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云三維重建和視覺(jué)語(yǔ)言模型。