本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為全國本科應(yīng)用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和工程實例。為了適應(yīng)培養(yǎng)“高素質(zhì)的工程技術(shù)類應(yīng)用型人才”的需要，體現(xiàn)工程應(yīng)用性，本書增加了工程應(yīng)用實例，旨在提高學(xué)生綜合分析和解決工程實際問題的能力。本書可作為高校應(yīng)用型本科電氣自動化、機(jī)電一體化、電子信息類及工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)“自動控制原理”課程的教材，也可供從事自動控制工程的專業(yè)技術(shù)人員自學(xué)參考。