本書共8章，主要介紹了運動控制系統(tǒng)中交直流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制理論及其仿真設(shè)計和分析方法。其主要內(nèi)容包括運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速(PWM)調(diào)速系統(tǒng)，交流電動機變壓變頻系統(tǒng)，交流電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻器應(yīng)用技術(shù)(主要介紹匯川MD500系列變頻器及其應(yīng)用技術(shù))，伺服電動機控制系統(tǒng)(主要介紹匯川IPS602和SV660N系列伺服驅(qū)動器及其應(yīng)用技術(shù))等。同時，本書配有電子課件、運動控制系統(tǒng)應(yīng)用案例硬件實驗指導(dǎo)書，主要內(nèi)容的講課視頻、仿真案例操作視頻等資料，方便學(xué)生自學(xué)。本書將交、直流調(diào)速運動控制技術(shù)和MATLAB/Simulink仿真技術(shù)有機結(jié)合在一起，著重體現(xiàn)高等職業(yè)教育以應(yīng)用型教育為主導(dǎo)培養(yǎng)方向的辦學(xué)理念，突出理實一體、工學(xué)結(jié)合、學(xué)以致用的特點。