本書(shū)針對(duì)輸電通道山火的監(jiān)測(cè)預(yù)警與滅火需求，全面深入開(kāi)展一系列理論、技術(shù)及裝備研究，保障輸電通道山火安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要任務(wù)與政策要求，緊密結(jié)合電力行業(yè)輸電通道無(wú)人機(jī)山火隱患巡視工作特點(diǎn)，針對(duì)中繼通訊無(wú)人機(jī)技術(shù)及設(shè)備、山火圖像識(shí)別算法、早期山火發(fā)展蔓延規(guī)律等方面的基本理論與實(shí)踐做了較為系統(tǒng)的闡述。主要內(nèi)容包括基于無(wú)人機(jī)巡視的山火隱患特征識(shí)別技術(shù)，典型山火燃燒特征及火蔓延規(guī)律，無(wú)人機(jī)投彈滅火技術(shù)及裝備，以及無(wú)人機(jī)山火“巡-查-滅”一體化作業(yè)方案。