本教材基于當前市場、高等院校和高職院校實驗室常見的西門子和通用電氣可編程控制器(ProgrammableLogicController，PLC)為應用對象，以完成基于PLC的建筑機器人控制系統(tǒng)工程設計實際需求為出發(fā)點，全面、系統(tǒng)地講解了建立PLC控制系統(tǒng)所涉及的電氣原理圖繪制、PLC編程、PLC人機界面系統(tǒng)等知識，并給出綜合應用上述知識解決建筑工業(yè)化生產的案例。本教材內容從PLC產生、應用及分類等概述內容出發(fā)，首先講解了基于PLC的控制系統(tǒng)方案規(guī)劃方法；以方案為主線，為完成PLC電氣原理圖繪制，講解了繪制PLC控制電路用的基礎知識和PLC硬件平臺，接著以常見電路為案例講解如何繪制PLC控制電路；為基于PLC完成建筑機器人設備的控制任務，講解了基于PLC的編程基礎；為完成PLC本地和遠程的監(jiān)視和控制，講解了PLC的人機界面編程基礎；最后，綜合上述內容，綜合應用上述知識控制建筑機器人實現(xiàn)預制混凝土構件生產案例，使讀者融會貫通本書講解的PLC控制系統(tǒng)工程設計內容。