近年來(lái)隨著三維計(jì)算理論技術(shù)逐步完善，使得計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在自動(dòng)化、智能化等領(lǐng)域占據(jù)至關(guān)重要的位置，如無(wú)人系統(tǒng)、視覺測(cè)量及醫(yī)療輔助等。但由于成像設(shè)備易受各種環(huán)境因素影響，使得高效率高精度的視差計(jì)算一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱點(diǎn)及難點(diǎn)問題。由于人類、許多動(dòng)物的眼睛都位于頭上不同的橫向位置，通過(guò)雙眼獲得的立體圖像的差異主要體現(xiàn)在相對(duì)水平位置，這種差異被稱為水平視差或雙目視差，視差進(jìn)一步在大腦的視覺皮層進(jìn)行處理進(jìn)而產(chǎn)生三維感知�；�于立體視覺的視差計(jì)算本質(zhì)上是相機(jī)投影成像的逆問題，它要求輸入二維圖像、輸出場(chǎng)景表面三維結(jié)構(gòu)。而二維圖像是相機(jī)幾何成像模型與三維物體的幾何特征、光照、物體材料表面性質(zhì)、顏色之間的函數(shù)，因而基于立體影像的視差計(jì)算是一個(gè)非線性問題，其解往往不具有唯一，且對(duì)噪聲或離散化引起的誤差及其敏感，還面臨待解算的數(shù)據(jù)量龐大、傳統(tǒng)方法時(shí)耗時(shí)極長(zhǎng)等問題。因此，結(jié)合多視幾何、圖像配準(zhǔn)及硬件加速等手段，搭建新的視差計(jì)算框架，降低算法的不確定性和輸出的不可靠性，通過(guò)硬件高性能集成運(yùn)算算法設(shè)計(jì)提高計(jì)算效率。有望有效地解決特種行業(yè)中缺少低成本三維數(shù)據(jù)的問題，提高數(shù)據(jù)的直觀性和準(zhǔn)確性。