近年來隨著三維計算理論技術逐步完善，使得計算機視覺技術在自動化、智能化等領域占據至關重要的位置，如無人系統(tǒng)、視覺測量及醫(yī)療輔助等。但由于成像設備易受各種環(huán)境因素影響，使得高效率高精度的視差計算一直是計算機視覺領域的熱點及難點問題。由于人類、許多動物的眼睛都位于頭上不同的橫向位置，通過雙眼獲得的立體圖像的差異主要體現(xiàn)在相對水平位置，這種差異被稱為水平視差或雙目視差，視差進一步在大腦的視覺皮層進行處理進而產生三維感知�；�于立體視覺的視差計算本質上是相機投影成像的逆問題，它要求輸入二維圖像、輸出場景表面三維結構。而二維圖像是相機幾何成像模型與三維物體的幾何特征、光照、物體材料表面性質、顏色之間的函數(shù)，因而基于立體影像的視差計算是一個非線性問題，其解往往不具有唯一，且對噪聲或離散化引起的誤差及其敏感，還面臨待解算的數(shù)據量龐大、傳統(tǒng)方法時耗時極長等問題。因此，結合多視幾何、圖像配準及硬件加速等手段，搭建新的視差計算框架，降低算法的不確定性和輸出的不可靠性，通過硬件高性能集成運算算法設計提高計算效率。有望有效地解決特種行業(yè)中缺少低成本三維數(shù)據的問題，提高數(shù)據的直觀性和準確性。