本書以空間非合作目標(biāo)抵近過程為核心場(chǎng)景，關(guān)注目標(biāo)由遠(yuǎn)及近呈現(xiàn)出的點(diǎn)面體多維特征，詳細(xì)闡述各類特征的感知理論與技術(shù)。第一章為緒論，闡述空間目標(biāo)多維光學(xué)特征感知技術(shù)現(xiàn)狀；第二章與第三章分別闡述空間目標(biāo)呈現(xiàn)點(diǎn)特征時(shí)的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)；第四章與第五章分別闡述空間目標(biāo)呈現(xiàn)面特征時(shí)的常規(guī)檢測(cè)與智能檢測(cè)技術(shù)；第六章與第七章分別從運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)技術(shù)與智能建模技術(shù)兩個(gè)層面，闡述空間目標(biāo)呈現(xiàn)體特征時(shí)的三維建模方法，第八章則在三維建模的基礎(chǔ)上闡述觀測(cè)航天器相對(duì)目標(biāo)的位置與姿態(tài)估計(jì)方法。