地面目標(biāo)感知過程中，通常面臨探測系統(tǒng)工作任務(wù)復(fù)雜、工作環(huán)境和目標(biāo)的強(qiáng)不確定性、先驗信息較少等問題，通常需要將目標(biāo)探測、目標(biāo)跟蹤及識別結(jié)果綜合考慮，以得到目標(biāo)的全面、精確的位置和特征等信息。本書從提升算法的有效性和實時性的基本任務(wù)需求出發(fā)，對地面環(huán)境和目標(biāo)不確定性進(jìn)行分析，在目標(biāo)多尺度、多層次、多通道、多維度特征上進(jìn)行探討，展開目標(biāo)檢測和跟蹤相關(guān)算法的論述。