室內(nèi)移動(dòng)對(duì)象的位置信息包括當(dāng)前位置與移動(dòng)軌跡兩個(gè)方面，目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動(dòng)對(duì)象的軌跡定義為通過實(shí)內(nèi)定位設(shè)備感知的位置序列，也就是先定位，再形成軌跡。由于定位誤差不可避免，軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù)，造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時(shí)沒有考慮定位信息是在相鄰的位置產(chǎn)生的。本文基于位置指紋進(jìn)行定位與軌跡跟蹤問題的研究，根據(jù)移動(dòng)未知節(jié)點(diǎn)時(shí)間上連續(xù)的指紋對(duì)應(yīng)的物理位置必然空間上相鄰的先驗(yàn)知識(shí)提出了兩階段處理的軌跡跟蹤模型，將定位與軌跡跟蹤問題統(tǒng)一考慮，利用統(tǒng)計(jì)推斷挖掘位置指紋中蘊(yùn)含的定位與軌跡跟蹤問題的約束條件。在此基礎(chǔ)上分別構(gòu)建軌跡跟蹤模型，實(shí)現(xiàn)約束條件下的軌跡跟蹤算法；在已有的約束條件下，以區(qū)域?yàn)閱挝豢紤]信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的選擇并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的定位算法；這些算法極大地降低了噪聲的影響，消除了野值，取得了高的定位精度與軌跡跟蹤精度。