本書對多足機器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進行概述，對雙足機器人、四足機器人、其他多足機器人等典型產(chǎn)品和原型機器人進行梳理，介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括：多足機器人的分類、多足機器人研發(fā)基本情況、多足機器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。