本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在水面船舶運動控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅動與欠驅動水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設計方法包括backstepping、動態(tài)面控制技術、有限時間等前沿理論和方法。在此基礎上，結合參數(shù)自適應技術、單一參數(shù)學習技術、觀測器技術、自適應神經(jīng)網(wǎng)絡技術、預設性能技術等，提出船舶運動自適應狀態(tài)反饋和輸出反饋控制策略，形成一套先進的水面船舶運動控制理論與方法。