前　言
機器視覺是一項融合了圖像處理算法、機械工程技術、控制學、電光源技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術的綜合技術。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的靈活性和自動化水平。在一些對人工作業(yè)構成危險的工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺替代人工視覺。同時，在大規(guī)模重復性的工業(yè)生產中，采用機器視覺檢測方法能顯著提高生產率和自動化程度。隨著制造業(yè)的智能化轉型升級不斷深入，機器視覺技術在智能制造領域中的作用越發(fā)重要，它能為智能機器提供信息輸入，為機器學習進行前期信息采集，使得智能制造成為現實。
隨著人工智能產業(yè)的蓬勃發(fā)展，人工智能領域對于實用型、創(chuàng)新型、復合型人才的需求日益上升，尤其是在機器視覺這一人工智能的關鍵領域，人才需求尤為迫切。因此，蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院聯合企業(yè)、高校和培訓機構的專家，編寫了本書，旨在推動機器視覺技術的普及。
機器視覺技術建立在多門學科基礎之上，特別是各種圖像算法，這增加了學習難度。因此，本書盡可能避免涉及復雜的數學計算和公式推導，專注于實際應用。本書選用了企業(yè)廣泛使用的MVTec公司的Halcon軟件作為圖像處理工具，該軟件封裝了2000多個算子，用于解決相關問題，并在多個領域有廣泛應用。本書盡可能突出實戰(zhàn)性和實用性，既有一定的理論基礎，又包含企業(yè)真實案例，希望幫助讀者走進機器視覺系統(tǒng)開發(fā)領域，成為高技能人才，為我國制造業(yè)的智能化發(fā)展貢獻力量。
本書由蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院李長春和黃華棟任主編，蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院胡煒、寧波大學梁冬泰、江蘇擴視教育軟件科技有限公司劉旭東任副主編，蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院王春生、薛迎春、崔勇、丁云鵬和徐黎參與編寫。
本書的編寫得到了蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院領導的高度重視和大力支持，蘇州擴視教育培訓有限公司為本書提供了大量的真實工程案例，江蘇理工學院戴國洪教授對本書進行了審閱，并提出寶貴建議，在此表示衷心的感謝。
本書參考了相關書籍、網站資料及Halcon軟件自帶的系統(tǒng)例程，在此對原作者表示衷心的感謝。
在編寫過程中，編者走訪了眾多企業(yè)，以更準確地了解行業(yè)動態(tài)，對這些企業(yè)的支持表示衷心的感謝。
編者希望讀者通過學習本書能夠快速掌握Halcon軟件，并能進行基本的機器視覺系統(tǒng)開發(fā)。雖然編者精益求精，但書中可能仍有不足之處，望廣大讀者批評指正，將不勝感激。

編　者