本書主要圍繞全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展歷程、信號(hào)構(gòu)成、定位原理、測(cè)量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用領(lǐng)域展開。全書分為9章，主要內(nèi)容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的發(fā)展概況，區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)；GNSS測(cè)量中涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)；GNSS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)、衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星星歷類型；GPS、GLONASS、BDS和Galileo的衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)，利用衛(wèi)星星歷計(jì)算衛(wèi)星位置及速度的方法；GNSS的基本觀測(cè)值和觀測(cè)方程，單點(diǎn)定位、差分GNSS、相對(duì)定位等定位模型；GNSS測(cè)量涉及的各類誤差來源和處理方法；GNSS控制測(cè)量的內(nèi)外業(yè)，包括控制網(wǎng)設(shè)計(jì)、外業(yè)測(cè)量、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理原理和方法等；GNSS用于速度測(cè)量、時(shí)間測(cè)量和姿態(tài)測(cè)量的基本原理。本書可作為測(cè)繪類及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生和工程技術(shù)人員的參考書。