第 1 章 緒論
1.1 空間非合作目標(biāo)感知與識(shí)別技術(shù)概述
1.2 空間非合作目標(biāo)感知技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 空間非合作目標(biāo)信息獲取研究現(xiàn)狀
1.2.2 空間目標(biāo)的天基光學(xué)定位方法
1.3 暗弱目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別方法研究現(xiàn)狀
1.3.1 紅外小目標(biāo)檢測(cè)算法分類
1.3.2 單幀檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀
1.3.3 多幀軌跡提取方法研究現(xiàn)狀
1.3.4 復(fù)雜場(chǎng)景紅外小目標(biāo)檢測(cè)研究
1.4 研究意義和應(yīng)用前景
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第 2 章 天基光學(xué)對(duì)空間目標(biāo)感知與識(shí)別的基礎(chǔ)理論
2.1 天基動(dòng)態(tài)光學(xué)探測(cè)物像映射基礎(chǔ)理論
2.1.1 參考坐標(biāo)系
2.1.2 衛(wèi)星姿軌參數(shù)定義
2.1.3 攝影光學(xué)
2.1.4 參考坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2 星圖識(shí)別中的深度學(xué)習(xí)方法
2.2.1 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2.3 注意力機(jī)制方法
2.2.4 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
2.3 密度峰值搜索方法
2.3.1 密度峰聚類的原理
2.3.2 密度峰值搜索框架
2.3.3 密度峰值搜索性能評(píng)價(jià)
2.4 小結(jié)
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第 3 章 天基光學(xué)動(dòng)態(tài)超寬域感知掃描模式設(shè)計(jì)
3.1 空間成像任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)
3.1.1 成像容許域設(shè)計(jì)
3.1.2 最佳成像窗口設(shè)計(jì)
3.1.3 衛(wèi)星三軸姿態(tài)角規(guī)劃
3.2 慣性空間相機(jī)長(zhǎng)弧段主動(dòng)環(huán)掃技術(shù)
3.2.1 主動(dòng)推掃成像規(guī)劃
3.2.2 姿態(tài)機(jī)動(dòng)四元數(shù)計(jì)算
3.2.3 推掃弧段長(zhǎng)度及成像立體角計(jì)算
3.3 空間目標(biāo)單星環(huán)掃成像方法
3.3.1 空間目標(biāo)單星環(huán)掃成像原理
3.3.2 環(huán)掃成像數(shù)學(xué)模型的建立與分析
3.3.3 環(huán)掃成像動(dòng)態(tài)條件下的星點(diǎn)成像模型
3.4 空間目標(biāo)雙星交會(huì)成像方法
3.4.1 雙星凝視跟蹤交會(huì)成像原理
3.4.2 雙星交會(huì)凝視跟蹤成像中空間目標(biāo)雙矢量交會(huì)定位模型
3.4.3 雙星定位誤差分析
3.4.4 雙星交會(huì)成像仿真分析
3.5 小結(jié)
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第 4 章 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 2 星圖配準(zhǔn)拼接成像
4.1 動(dòng)態(tài)星圖姿態(tài)映射與能量退化模型
4.1.1 動(dòng)態(tài)星圖姿態(tài)映射模型
4.1.2 星點(diǎn)靜止能量
4.1.3 動(dòng)態(tài)下的星點(diǎn)成像模型
4.2 基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的星圖匹配算法
4.2.1 模型架構(gòu)
4.2.2 拓?fù)湫菆D數(shù)據(jù)構(gòu)建
4.2.3 基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合星點(diǎn)特征計(jì)算
4.2.4 星點(diǎn)特征最優(yōu)匹配
4.3 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣域星圖配準(zhǔn)成像仿真分析
4.3.1 全天球空間目標(biāo)高保真顯示及跟蹤系統(tǒng)需求分析
4.3.2 4 全天球空間目標(biāo)顯示及跟蹤系統(tǒng)
4.3.3 空間目標(biāo)環(huán)掃成像仿真分析
4.4 小結(jié)
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第 5 章 面向動(dòng)態(tài)星圖的星點(diǎn)匹配和端到端識(shí)別技術(shù)
5.1 動(dòng)態(tài)星圖背景噪聲分析與處理
5.1.1 高動(dòng)態(tài)下星圖獲取和識(shí)別原理
5.1.2 動(dòng)態(tài)星圖仿真
5.1.3 星圖預(yù)處理
5.1.4 模糊星圖星點(diǎn)處理
5.2 基于相關(guān)匹配的動(dòng)態(tài)星點(diǎn)提取算法
5.2.1 星點(diǎn)初步提取
5.2.2 基于相關(guān)系數(shù)的星點(diǎn)粗提取
5.2.3 星點(diǎn)質(zhì)心定位
5.2.4 仿真實(shí)驗(yàn)分析
5.3 基于注意力機(jī)制的動(dòng)態(tài)星圖識(shí)別算法
5.3.1 端到端的星圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)
5.3.2 星圖識(shí)別算法的評(píng)價(jià)
5.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析
5.4 小結(jié)
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第 6 章 基于改進(jìn)密度峰值搜索的暗弱小目標(biāo)檢測(cè)方法
6.1 紅外小目標(biāo)檢測(cè)密度峰值搜索研究
6.1.1 紅外圖像特性分析
6.1.2 基于局部異質(zhì)性的密度峰值搜索
6.2 改進(jìn)密度峰與局部灰度差分的單幀目標(biāo)檢測(cè)方法
6.2.1 基于密度峰值搜索和局部灰度差分的檢測(cè)方法
6.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6.3 改進(jìn)密度峰與軌跡一致性的動(dòng)態(tài)目標(biāo)序列檢測(cè)方法
6.3.1 基于密度峰軌跡一致性的目標(biāo)檢測(cè)方法
6.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6.4 小結(jié)
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