目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景與意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 隨機非線性系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 抗干擾控制理論研究現(xiàn)狀 3
1.2.3 耗散性控制和無源性控制研究現(xiàn)狀 5
1.3 本書的主要內(nèi)容 5
1.4 小結 7
第2章 基本概念與數(shù)學基礎 9
2.1 隨機非線性系統(tǒng)基本概念 9
2.2 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法 10
2.2.1 預備知識 10
2.2.2 穩(wěn)定性判據(jù) 11
2.2.3 隨機穩(wěn)定性定理 12
2.3 隨機耗散性和無源性理論 12
2.4 矩陣相關性質(zhì)與定理 14
2.5 求導法則 17
2.5.1 向量和標量之間的求導法則 17
2.5.2 向量和向量之間的求導法則 18
2.5.3 矩陣和標量之間的求導法則 20
2.5.4 矩陣和向量之間的求導法則 21
2.5.5 矩陣對矩陣求導 23
2.6 小結 24
第3章 利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 25
3.1 多源干擾下利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 25
3.1.1 問題描述 25
3.1.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 26
3.1.3 仿真驗證 29
3.2 不確定利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 32
3.2.1 問題描述 32
3.2.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 32
3.2.3 仿真驗證 35
3.3 小結 38
第4章 非利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 39
4.1 多源干擾下非利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 39
4.1.1 問題描述 39
4.1.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 40
4.1.3 仿真驗證 43
4.2 不確定非利普希茨隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 45
4.2.1 問題描述 46
4.2.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 46
4.2.3 仿真驗證 49
4.3 小結 52
第5章 高動態(tài)干擾下隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 53
5.1 高動態(tài)干擾下標稱隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 53
5.1.1 問題描述 53
5.1.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 54
5.1.3 仿真驗證 57
5.2 高動態(tài)干擾下不確定隨機非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 60
5.2.1 問題描述 60
5.2.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 61
5.2.3 仿真驗證 64
5.3 小結 67
第6章 隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 68
6.1 標稱隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 68
6.1.1 問題描述 68
6.1.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 69
6.1.3 仿真驗證 72
6.2 不確定隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 74
6.2.1 問題描述 74
6.2.2 控制器的設計與穩(wěn)定性分析 75
6.2.3 仿真驗證 79
6.3 小結 81
第7章 基于無源性的隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 82
7.1 基于無源性的標稱隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 82
7.1.1 問題描述 82
7.1.2 控制器的設計與無源性分析 83
7.1.3 仿真驗證 86
7.2 基于無源性的不確定隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 89
7.2.1 問題描述 89
7.2.2 控制器的設計與無源性分析 90
7.2.3 仿真驗證 93
7.3 小結 96
第8章 基于耗散性的隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 97
8.1 基于耗散性的標稱隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 97
8.1.1 問題描述 97
8.1.2 控制器的設計與耗散性分析 98
8.1.3 仿真驗證 101
8.2 基于耗散性的不確定隨機非線性系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制方法 104
8.2.1 問題描述 104
8.2.2 控制器的設計與耗散性分析 105
8.2.3 仿真驗證 109
8.3 小結 112
第9章 隨機切換非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法 113
9.1 問題描述 113
9.2 控制器的設計與耗散性分析 116
9.3 仿真驗證 128
9.4 小結 132
第10章 馬爾可夫跳變隨機非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法 133
10.1 問題描述 133
10.2 控制器的設計與耗散性分析 136
10.3 仿真驗證 149
10.4 小結 153
參考文獻 154