本書共7章，內容包括緒論、海洋地球物理勘探技術與裝備、海底表層地質取樣技術與裝備、搭載式探測與取樣技術及裝備、海底鉆機鉆探技術與裝備、海洋地質勘探母船配套甲板支持系統(tǒng)、鉆探船技術與裝備。