"最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的重要分支，目前已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟管理以及國防軍事等領域。本書系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論內(nèi)容，包括變分法、極小值原理、線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃方法、最優(yōu)控制的計算方法、隨機最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)控制、遺傳優(yōu)化算法在最優(yōu)控制中的應用，并介紹了最優(yōu)控制理論在工程中的具體應用。本書融入了很多最優(yōu)控制理論與應用的新成果，同時提供了豐富的工程實例，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論。本書附二維碼，包含所有MATLAB仿真代碼。本書可作為高等工科院校自動控制及相關專業(yè)的研究生教材或高年級本科生選修教材，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。"