本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術相關的材料、設計、制造、應用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術的研究現(xiàn)狀及其在軟體機器人領域應用的最新進展；重點梳理了4D打印技術的發(fā)展歷程及其應用到軟體機器人中的關鍵問題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關的3D打印技術；詳細深入地論述了不同的4D打印技術應用在軟體機器人領域的典型案例、采用3D打印技術制造柔性傳感器的最新進展；最后概述了4D打印技術在軟體機器人領域的應用時面臨的挑戰(zhàn)，并對其未來的發(fā)展方向進行了展望。