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Python無(wú)人機(jī)編程
本書全面而系統(tǒng)地介紹了基于Python編程語(yǔ)言的無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本書分為上下兩篇共8章, 第1章至第4章為上篇, 第5章至第8章為下篇。第1章介紹無(wú)人機(jī)的飛行原理、基本結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域以及智慧飛行器及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。第2章詳細(xì)講解Python語(yǔ)言的特點(diǎn)、安裝方法以及常用編輯器的配置。第3章重點(diǎn)介紹Python語(yǔ)句、變量、數(shù)據(jù)類型、數(shù)值轉(zhuǎn)換、函數(shù)等核心概念及其應(yīng)用。第4章介紹無(wú)人機(jī)起飛、降落、移動(dòng)等基本操作, 以及如何通過(guò)Python代碼實(shí)現(xiàn)這些功能。第5章深入探討無(wú)人機(jī)編程中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理與分析方法, 詳細(xì)介紹列表、元組、字典等高級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在無(wú)人機(jī)編程中的運(yùn)用。第6章系統(tǒng)介紹航線拍攝、定點(diǎn)航拍、地形測(cè)繪、智慧航運(yùn)、空中物流、飛行表演、鍵盤控拍等高級(jí)編程技巧。第7章詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)在視覺(jué)跟蹤與多機(jī)編隊(duì)飛行方面的技術(shù), 包括人臉識(shí)別與追隨、多機(jī)協(xié)同飛行、編隊(duì)變換等, 提升讀者的無(wú)人機(jī)編程與操控技能。第8章詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)編程競(jìng)賽策略、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、編程技巧及迷宮競(jìng)賽實(shí)例。增強(qiáng)讀者的創(chuàng)新思維與團(tuán)隊(duì)協(xié)作, 為職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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