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機(jī)器人仿真、控制與應(yīng)用
定 價:79 元
當(dāng)前圖書已被 3 所學(xué)校薦購過!
查看明細(xì)
作者:王磊,劉海濤編著
出版時間:2025/4/1
ISBN:9787111777045
出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
中圖法分類:
TP242
頁碼:313頁
紙張:
版次:
開本:26cm
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內(nèi)容簡介
本書主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運動學(xué)分析、機(jī)器人逆向運動學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析等。
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