本書結合圖論與矩陣分析的背景，主要以圖論的連通性，矩陣分析的Keronecker積為工具，介紹運用狀態(tài)預測器、切換控制、李雅普諾夫函數(shù)的方法，主要研究鄰接輸入飽和多智能體系統(tǒng)的一致性、切換通信拓撲下飽和異構多智能體系統(tǒng)的一致性等內容，這些內容是多智能體系統(tǒng)中重要且十分有意義的工作。同時這些研究工作也可以為其他控制系統(tǒng)研究所借鑒。書中的研究內容具有一定的新穎性和前沿性，是近年來國際上關于多智能體系統(tǒng)研究的前沿課題。