本書是技工院校服務機器人應用與維護專業(yè)教材，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。教材內容主要包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、命令行工具、ROS節(jié)點、話題通信機制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機器人仿真環(huán)境等。針對教材中的教學重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學素材，供讀者使用移動終端掃描教材中相應位置處二維碼在線觀看，或通過我社網(wǎng)站下載使用。