本書通過理論分析、仿真模擬及實驗測試相結合的方法，設計發(fā)明基于多傳感器的滾筒載荷感知方法，構建了多傳感器數據特征提取與降噪模型，研究了基于多傳感器信息融合的滾筒載荷辨識策略，實現了采煤機滾筒載荷實時感知與精確預測。本書主要講述了基于多傳感器的滾筒截割載荷感知方法研究、面向滾筒載荷感知的搖臂應變和齒輪軸敏感位置分析、基于多傳感器融合的滾筒載荷試驗測試研究、基于多傳感器的滾筒載荷特征識別研究、基于多傳感器數據融合的滾筒載荷智能識別策略研究等內容。