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智能煤礦機械裝備應(yīng)用
本書共分為四個章節(jié),第一章為智能煤礦采掘設(shè)備,主要講述了智能綜采關(guān)鍵設(shè)備選型、采煤機、液壓支架、掘進(jìn)機的結(jié)構(gòu)、原理、操作、維護(hù)、排故等內(nèi)容。第二章為智能煤礦運輸提升部分,主要講述了刮板輸送機、帶式輸送機、礦用無軌運輸設(shè)備以及多繩摩擦提升設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)、使用維護(hù)及智能控制系統(tǒng)。第三章為智能煤礦排水通風(fēng)設(shè)備,主要講述排水設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、壓氣設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)、性能、調(diào)節(jié)、操作維護(hù)、故障處理等內(nèi)容。第四章為智能煤礦礦用機器人,講述了機器人的種類,以主系統(tǒng)巡檢機器人、搬運機器人、半煤巖巷道智能掘進(jìn)機器人、綜采工作面巡檢機器人為例講述了礦用機器人的功能、特點、安裝方案以及效益分析等相關(guān)知識。
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