本書圍繞GNSS整周模糊度解算問題，從整數(shù)最小二乘估計(jì)的角度對高維模糊度的格基規(guī)約、模糊度搜索、模糊度可靠性檢驗(yàn)和附有基線長約束下的模糊度估計(jì)等四個方面，開展了較為深入細(xì)致的研究工作。