工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價(jià):74 元
- 作者:石龍 杜麗萍 主編
- 出版時(shí)間:2025/3/1
- ISBN:9787576351873
- 出 版 社:北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:0
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:
"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫,主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器 人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目,下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分 類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等27個(gè)理論學(xué)習(xí)小節(jié)和工業(yè)機(jī)器人類型辨識(shí)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)辨識(shí)、工業(yè)機(jī)器人常見驅(qū)動(dòng)裝置辨識(shí)、典型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、工業(yè)機(jī)器人常見傳感器辨識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的編程練習(xí)6個(gè)實(shí)踐學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)性工作任務(wù)。
本書既可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等自動(dòng)化類專業(yè)和機(jī)械制造及自動(dòng)化等相 關(guān)專業(yè)的教材,也可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。"
" 石龍,中共黨員,副教授,碩士研究生,哈爾濱職業(yè)技術(shù)大學(xué)教務(wù)處專業(yè)技術(shù)副總管,兼任黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)增材制造專委會(huì)副秘書長、黑龍江青年講師團(tuán)成員、東北林業(yè)大學(xué)研究生校外行業(yè)導(dǎo)師。
主持完成省級(jí)科研課題2項(xiàng)、以第一參與人參與完成省自然科學(xué)基金的研究1項(xiàng)、參與國家級(jí)課題1項(xiàng)、省級(jí)課題10項(xiàng)。參編出版教材1部、數(shù)字課程2部;申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利5項(xiàng);作為參與人獲得省級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)4項(xiàng)。哈爾濱市重點(diǎn)領(lǐng)軍人才梯隊(duì)第一參與人。
指導(dǎo)多名學(xué)生獲省技能大賽獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)5項(xiàng),省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽獲獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)2項(xiàng)、銅獎(jiǎng)3項(xiàng);參與國家級(jí)精品在線開放課程建設(shè)1門、省級(jí)精品在線開放課程1門、主持建設(shè)校級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程1門;獲2019黑龍江省機(jī)電設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)應(yīng)用技能大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省級(jí)技能大賽教師教學(xué)能力比賽獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。黑龍江省教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員、黑龍江省課程思政教學(xué)團(tuán)隊(duì)成員。
先后獲得黑龍江省志愿服務(wù)工作先進(jìn)個(gè)人、優(yōu)秀指導(dǎo)教師、公益導(dǎo)師等榮譽(yù)稱號(hào);獲得哈爾濱市“四有”好老師榮譽(yù)稱號(hào)。"