本書包含五個項目，分別為認識機器人、操作工作機器人、應用工業(yè)機器人、仿真工業(yè)機器人、拓展工業(yè)機器人。每個項目制作任務，以項目教學、理論結(jié)合實際，相關操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學結(jié)合的特點進行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學指南。
舒勇，新昌技師學院黨委委員和副院長，中共黨員，正高級實習指導教師，高級技師。先后榮獲全國優(yōu)秀指導教師，第四屆"浙派”名師、名校長培養(yǎng)對象、入選省高層次人才特支計劃--高技能領軍人才、新時代"浙江杰出工匠”。省級專業(yè)（學科）帶頭人，全省技工院校第二批省級督導員
項目一 認識工業(yè)機器人 1
任務1.1 工業(yè)機器人的定義與發(fā)展 1
1.1.1 工業(yè)機器人的定義 1
1.1.2 工業(yè)機器人的主要特點和主要優(yōu)勢 4
1.1.3 工業(yè)機器人的分類 6
1.1.4 工業(yè)機器人的發(fā)展前景 9
任務1.2 工業(yè)機器人的組成與性能 12
1.2.1 工業(yè)機器人的基本組成 12
1.2.2 工業(yè)機器人的技術指標 16
1.2.3 工業(yè)機器人的安全注意事項 17
1.2.4 工業(yè)機器人的典型應用 19
項目二 操作工業(yè)機器人 25
任務2.1 ABB工業(yè)機器人示教器的環(huán)境配置 25
2.1.1 認識示教器 25
2.1.2 使用示教器 26
2.1.3 查看工業(yè)機器人的常用信息和事件日志 27
任務2.2 ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新 32
2.2.1 工業(yè)機器人的關節(jié)軸 32
2.2.2 工業(yè)機器人的機械原點 33
任務2.3 ABB工業(yè)機器人基本指令訓練 39
2.3.1 RAPID編程語言 39
2.3.2 工業(yè)機器人的運動指令 40
任務2.4 ABB工業(yè)機器人坐標系設定 60
2.4.1 工業(yè)機器人的坐標系 60
2.4.2 工業(yè)機器人工具坐標系設定 61
項目三 應用工業(yè)機器人 71
任務3.1 工業(yè)機器人涂膠 71
3.1.1 涂膠工業(yè)機器人 71
3.1.2 工業(yè)機器人涂膠工作過程 72
3.1.3 速度控制指令 72
任務3.2 工業(yè)機器人搬運 86
3.2.1 搬運工業(yè)機器人 86
3.2.2 工業(yè)機器人搬運工作過程 90
3.2.3 工業(yè)機器人的基本通信 90
3.2.4 Offs偏移指令 91
任務3.3 工業(yè)機器人碼垛 96
3.3.1 碼垛工業(yè)機器人 97
3.3.2 工業(yè)機器人碼垛工作過程 97
項目四 仿真工業(yè)機器人 110
任務4.1 認識RobotStudio軟件 110
4.1.1 RobotStudio軟件介紹 110
4.1.2 認識RobotStudio軟件界面 112
任務4.2 構(gòu)建虛擬工作站 119
4.2.1 調(diào)整工作站視圖 119
4.2.2 創(chuàng)建目標點和路徑 120
4.2.3 配置機器人軸 122
項目五 拓展工業(yè)機器人 130
任務5.1 工業(yè)機器人與PLC通信 130
5.1.1 總線的概念 130
5.1.2 工業(yè)機器人常用的總線通信協(xié)議 131
5.1.3 總線通信接口 133
任務5.2 工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)通信 141
5.2.1 工業(yè)機器人的通信方式 141
5.2.2 Socket通信的服務器端和客戶端 142
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