緒論 001

第1章智能噴涂機器人概述 003
1.1噴涂機器人簡介 004
1.1.1噴涂機器人的發(fā)展背景 004
1.1.2噴涂機器人的基本概念 004
1.1.3室內噴涂機器人的功能 005
1.2智能噴涂機器人的發(fā)展與應用 006
1.2.1智能噴涂機器人的發(fā)展 006
1.2.2智能噴涂機器人的應用 008
1.3智能噴涂機器人的分類及特點 010
1.3.1智能噴涂機器人的分類 010
1.3.2智能噴涂機器人的特點 012
1.4智能噴涂機器人的優(yōu)勢、價值與面臨的挑戰(zhàn) 013
1.4.1智能噴涂機器人的優(yōu)勢 013
1.4.2智能噴涂機器人的價值 014
1.4.3智能噴涂機器人面臨的挑戰(zhàn) 014
1.5智能噴涂機器人的組成 015
1.5.1機械系統(tǒng) 015
1.5.2驅動系統(tǒng) 016
1.5.3感知系統(tǒng) 017
1.5.4控制系統(tǒng) 019
1.5.5噴涂系統(tǒng) 020
小結 021
能力訓練題 021

第2章智能噴涂機器人的噴涂技術 023
2.1噴涂原理與技術 024
2.1.1噴涂原理 024
2.1.2噴涂技術 024
2.2噴涂設備與材料 025
2.2.1噴涂設備 025
2.2.2噴涂材料 027
2.3噴涂工藝與參數 028
2.3.1噴涂工藝 028
2.3.2噴涂參數 029
2.4噴涂質量控制和質量檢驗 031
2.4.1噴涂質量控制 031
2.4.2噴涂質量檢驗 032
小結 032
能力訓練題 033

第3章智能噴涂機器人施工工藝 035
3.1施工準備 036
3.1.1人員準備 036
3.1.2工具及材料準備 037
3.1.3機器人準備 040
3.2方案策劃 041
3.3噴涂準備 042
3.4方案執(zhí)行 046
3.4.1模擬噴涂 046
3.4.2實際噴涂 046
3.4.3質量檢查 047
3.4.4質量驗收 048
3.4.5成品保護 054
3.5施工結束 054
3.5.1現(xiàn)場清理 055
3.5.2設備清洗 055
3.5.3設備入庫 057
小結 057
能力訓練題 057

第4章智能噴涂機器人的日常清潔與維護保養(yǎng) 060
4.1智能噴涂機器人的日常清潔 061
4.2智能噴涂機器人的維護保養(yǎng) 062
小結 067
能力訓練題 067

第5章智能噴涂機器人操作安全規(guī)范與故障排除 069
5.1智能噴涂機器人操作安全規(guī)范 070
5.1.1人員要求 070
5.1.2前置作業(yè)要求 070
5.1.3機器人行走說明 070
5.1.4操作前安全檢查 071
5.1.5開機前安全檢查 072
5.1.6過程安全管控 072
5.1.7關機操作安全 073
5.1.8用電操作安全 074
5.2智能噴涂機器人故障排除 074
小結 075
能力訓練題 075

第6章智能噴涂機器人實訓任務 077
6.1實訓任務1一字形墻體噴涂施工 077
6.1.1實訓目標 077
6.1.2安全須知 077
6.1.3開始實訓 077
6.1.4任務注意事項 078
6.1.5考核方式 078
6.2實訓任務2含窗戶墻體噴涂施工 079
6.2.1實訓目標 079
6.2.2安全須知 079
6.2.3開始實訓 079
6.2.4任務注意事項 080
6.2.5考核方式 080
6.3實訓任務3陰角墻體噴涂施工 080
6.3.1實訓目標 080
6.3.2安全須知 080
6.3.3開始實訓 080
6.3.4任務注意事項 081
6.3.5考核方式 081
6.4實訓任務4陽角墻體噴涂施工 082
6.4.1實訓目標 082
6.4.2安全須知 082
6.4.3開始實訓 082
6.4.4任務注意事項 083
6.4.5考核方式 083
6.5實訓任務5陰陽角墻體綜合噴涂施工 083
6.5.1實訓目標 083
6.5.2安全須知 083
6.5.3開始實訓 083
6.5.4任務注意事項 084
6.5.5考核方式 084
6.6實訓任務6T字形復雜墻體噴涂施工 085
6.6.1實訓目標 085
6.6.2安全須知 085
6.6.3開始實訓 085
6.6.4任務注意事項 086
6.6.5考核方式 086

附錄智能噴涂機器人相關記錄表 087

參考文獻 090