目錄
第一篇數字煤礦總體架構及其關鍵技術
智慧煤礦2025情景目標和發(fā)展路徑（王國法,王虹,任懷偉,等） 3
煤炭智能化綜采技術創(chuàng)新實踐與發(fā)展展望（王國法,張德生）14
煤礦智能化開采模式與技術路徑（王國法,龐義輝,任懷偉）23
煤礦智能化(初級階段）研究與實踐（王國法,劉峰,孟祥軍,等）38
煤炭安全高效綜采理論、技術與裝備的創(chuàng)新和實踐（王國法,龐義輝,任懷偉,等）74
煤礦智能化—煤炭工業(yè)高質量發(fā)展的核心技術支撐（王國法,劉峰,龐義輝,等）85
煤礦智能化標準體系框架與建設思路（王國法,杜毅博）94
智能化煤礦數據模型及復雜巨系統(tǒng)耦合技術體系（王國法,任懷偉,趙國瑞,等）103
智慧煤礦與智能化開采關鍵核心技術分析（王國法,趙國瑞,任懷偉）117
智能化煤礦頂層設計研究與實踐（王國法,杜毅博,任懷偉,等）125
煤礦智能化最新技術進展與問題探討（王國法）141
5G技術在煤礦智能化中的應用展望（王國法,趙國瑞,胡亞輝）168
智慧煤礦信息邏輯模型及開采系統(tǒng)決策控制方法（任懷偉,王國法,趙國瑞,等）176
智能化煤礦大數據平臺架構及數據處理關鍵技術研究（杜毅博,趙國瑞,鞏師鑫）189
智能化煤石分類、分級評價指標體系（王國法,龐義輝,劉峰,等）198
煤礦智能化(初級階段）技術體系研究與工程進展（王國法,任懷偉,龐義輝,等）211
煤礦智能化開采新進展（王國法,徐亞軍,張金虎,等）238
煤炭智能柔性開發(fā)供給體系模型與技術架構（王國法,趙路正,龐義輝,等）248
第二篇工作面智能化開采技術
煤礦無人化智能開采系統(tǒng)理論與技術研發(fā)進展（王國法,張良,李首濱,等）261
智能化采煤工作面分類、分級評價指標體系（王國法,徐亞軍,孟祥軍,等）281
沖擊地壓煤層如何實現安全高效智能開采（王國法,潘一山,趙善坤,等）293
煤礦千米深井智能開采關鍵技術研究與應用（任懷偉,鞏師鑫,劉新華,等）307
智能開采裝備全位姿測量及虛擬仿真控制技術（任懷偉,趙國瑞,周杰,等）317
綜采工作面液壓支架-圍巖自適應支護控制方法（任懷偉,杜毅博,侯剛）333
基于深度視覺原理的工作面液壓支架支撐高度與頂梁姿態(tài)角測量方法研究（任懷偉,李帥帥,趙國瑞,等）340
復雜起伏煤層自適應開采截割路徑優(yōu)化與仿真（鞏師鑫,任懷偉,黃偉,等）351
無反復支撐超前支護智能控制系統(tǒng)（韓哲,徐元強,張德生,等）360
基于MRDA-FLPEM集成算法的綜采工作面礦壓遷移預測（鞏師鑫,任懷偉,杜毅博,等）367
第三篇智能化掘進技術
論“掘進就是掘模型”的學術思想（馬宏偉,孫思雅,王川偉,等）379
煤礦巷道智能掘進關鍵共性技術（馬宏偉,王世斌,毛清華,等）394
掘進工作面數字孿生體構建與平行智能控制方法（王巖,張旭輝,曹現剛,等）405
多機械臂多鉆機協(xié)作的煤礦巷道鉆錨機器人關鍵技術（馬宏偉,孫思雅,王川偉,等）416
基于捷聯慣導和推移油缸信息融合的智能掘進機器人位姿測量方法（華洪濤,馬宏偉,毛清華,等）429
第四篇機器人、圖像識別等智能煤礦新技術
煤礦巷道智能掘進機器人系統(tǒng)關鍵技術研究（馬宏偉,王鵬,張旭輝,等）437
煤礦巷道掘進錨網運輸機器人結構設計及運動規(guī)劃（高佳晨,馬宏偉,王川偉,等）446
懸臂式掘進機截割頭位姿視覺測量系統(tǒng)改進（張旭輝,謝楠,張超,等）452
煤礦輔助運輸自動駕駛關鍵技術與裝備（侯剛,王國法,薛忠新,等）459
煤矸分選機器人圖像識別方法和系統(tǒng)（李曼,段雍,曹現剛,等）472
視覺與慣導融合的煤礦移動機器人定位方法（張羽飛,馬宏偉,毛清華,等）481
基于改進YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識別（張旭輝,閆建星,張超,等）488
面向煤矸分揀機器人的多機械臂協(xié)同策略（曹現剛,吳旭東,王鵬,等）499
第五篇故障診斷與健康管理技術
煤礦設備全壽命周期健康管理與智能維護研究綜述（曹現剛,段雍,王國法,等）513
采煤機健康狀態(tài)智能評估方法研究（曹現剛,李彥川,雷卓,等）534
基于多種圖結構信息融合的刮板輸送機健康狀態(tài)識別（楊鑫,蘇樂,程永軍,等）541
基于降噪自編碼器與改進卷積神經網絡的采煤機健康狀態(tài)識別（曹現剛,許欣,雷卓,等）552
考慮機會維護的煤礦綜采設備群維護決策優(yōu)化研究（曹現剛,宮鈺蓉,羅璇,等）561