本文集匯集了王國(guó)法院士團(tuán)隊(duì)及部分學(xué)者在數(shù)字煤礦建設(shè)和智能化開(kāi)采領(lǐng)域的最新研究成果。文集全面覆蓋了從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用的各個(gè)層面，為讀者呈現(xiàn)了一個(gè)多維度、立體化的研究視角；立足于信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及人工智能等高新技術(shù)的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地研究了數(shù)字煤礦總體架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)體系、開(kāi)采理論與關(guān)鍵核心技術(shù)、掘進(jìn)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和故障診斷與健康管理技術(shù)等多方面的內(nèi)容。全書(shū)共5個(gè)篇章，每個(gè)篇章圍繞一個(gè)核心主題展開(kāi)討論，旨在推動(dòng)我國(guó)數(shù)字煤礦及智能化開(kāi)采基礎(chǔ)理論與技術(shù)的發(fā)展，助力煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
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王國(guó)法，綜采成套技術(shù)與裝備系統(tǒng)集成，煤炭工業(yè)出版社，2016.10，獨(dú)著
目錄
第一篇數(shù)字煤礦總體架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)
智慧煤礦2025情景目標(biāo)和發(fā)展路徑（王國(guó)法,王虹,任懷偉,等） 3
煤炭智能化綜采技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐與發(fā)展展望（王國(guó)法,張德生）14
煤礦智能化開(kāi)采模式與技術(shù)路徑（王國(guó)法,龐義輝,任懷偉）23
煤礦智能化(初級(jí)階段）研究與實(shí)踐（王國(guó)法,劉峰,孟祥軍,等）38
煤炭安全高效綜采理論、技術(shù)與裝備的創(chuàng)新和實(shí)踐（王國(guó)法,龐義輝,任懷偉,等）74
煤礦智能化—煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐（王國(guó)法,劉峰,龐義輝,等）85
煤礦智能化標(biāo)準(zhǔn)體系框架與建設(shè)思路（王國(guó)法,杜毅博）94
智能化煤礦數(shù)據(jù)模型及復(fù)雜巨系統(tǒng)耦合技術(shù)體系（王國(guó)法,任懷偉,趙國(guó)瑞,等）103
智慧煤礦與智能化開(kāi)采關(guān)鍵核心技術(shù)分析（王國(guó)法,趙國(guó)瑞,任懷偉）117
智能化煤礦頂層設(shè)計(jì)研究與實(shí)踐（王國(guó)法,杜毅博,任懷偉,等）125
煤礦智能化最新技術(shù)進(jìn)展與問(wèn)題探討（王國(guó)法）141
5G技術(shù)在煤礦智能化中的應(yīng)用展望（王國(guó)法,趙國(guó)瑞,胡亞輝）168
智慧煤礦信息邏輯模型及開(kāi)采系統(tǒng)決策控制方法（任懷偉,王國(guó)法,趙國(guó)瑞,等）176
智能化煤礦大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)及數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究（杜毅博,趙國(guó)瑞,鞏師鑫）189
智能化煤石分類(lèi)、分級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系（王國(guó)法,龐義輝,劉峰,等）198
煤礦智能化(初級(jí)階段）技術(shù)體系研究與工程進(jìn)展（王國(guó)法,任懷偉,龐義輝,等）211
煤礦智能化開(kāi)采新進(jìn)展（王國(guó)法,徐亞軍,張金虎,等）238
煤炭智能柔性開(kāi)發(fā)供給體系模型與技術(shù)架構(gòu)（王國(guó)法,趙路正,龐義輝,等）248
第二篇工作面智能化開(kāi)采技術(shù)
煤礦無(wú)人化智能開(kāi)采系統(tǒng)理論與技術(shù)研發(fā)進(jìn)展（王國(guó)法,張良,李首濱,等）261
智能化采煤工作面分類(lèi)、分級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系（王國(guó)法,徐亞軍,孟祥軍,等）281
沖擊地壓煤層如何實(shí)現(xiàn)安全高效智能開(kāi)采（王國(guó)法,潘一山,趙善坤,等）293
煤礦千米深井智能開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（任懷偉,鞏師鑫,劉新華,等）307
智能開(kāi)采裝備全位姿測(cè)量及虛擬仿真控制技術(shù)（任懷偉,趙國(guó)瑞,周杰,等）317
綜采工作面液壓支架-圍巖自適應(yīng)支護(hù)控制方法（任懷偉,杜毅博,侯剛）333
基于深度視覺(jué)原理的工作面液壓支架支撐高度與頂梁姿態(tài)角測(cè)量方法研究（任懷偉,李帥帥,趙國(guó)瑞,等）340
復(fù)雜起伏煤層自適應(yīng)開(kāi)采截割路徑優(yōu)化與仿真（鞏師鑫,任懷偉,黃偉,等）351
無(wú)反復(fù)支撐超前支護(hù)智能控制系統(tǒng)（韓哲,徐元強(qiáng),張德生,等）360
基于MRDA-FLPEM集成算法的綜采工作面礦壓遷移預(yù)測(cè)（鞏師鑫,任懷偉,杜毅博,等）367
第三篇智能化掘進(jìn)技術(shù)
論“掘進(jìn)就是掘模型”的學(xué)術(shù)思想（馬宏偉,孫思雅,王川偉,等）379
煤礦巷道智能掘進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)（馬宏偉,王世斌,毛清華,等）394
掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生體構(gòu)建與平行智能控制方法（王巖,張旭輝,曹現(xiàn)剛,等）405
多機(jī)械臂多鉆機(jī)協(xié)作的煤礦巷道鉆錨機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)（馬宏偉,孫思雅,王川偉,等）416
基于捷聯(lián)慣導(dǎo)和推移油缸信息融合的智能掘進(jìn)機(jī)器人位姿測(cè)量方法（華洪濤,馬宏偉,毛清華,等）429
第四篇機(jī)器人、圖像識(shí)別等智能煤礦新技術(shù)
煤礦巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（馬宏偉,王鵬,張旭輝,等）437
煤礦巷道掘進(jìn)錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（高佳晨,馬宏偉,王川偉,等）446
懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割頭位姿視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)改進(jìn)（張旭輝,謝楠,張超,等）452
煤礦輔助運(yùn)輸自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與裝備（侯剛,王國(guó)法,薛忠新,等）459
煤矸分選機(jī)器人圖像識(shí)別方法和系統(tǒng)（李曼,段雍,曹現(xiàn)剛,等）472
視覺(jué)與慣導(dǎo)融合的煤礦移動(dòng)機(jī)器人定位方法（張羽飛,馬宏偉,毛清華,等）481
基于改進(jìn)YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識(shí)別（張旭輝,閆建星,張超,等）488
面向煤矸分揀機(jī)器人的多機(jī)械臂協(xié)同策略（曹現(xiàn)剛,吳旭東,王鵬,等）499
第五篇故障診斷與健康管理技術(shù)
煤礦設(shè)備全壽命周期健康管理與智能維護(hù)研究綜述（曹現(xiàn)剛,段雍,王國(guó)法,等）513
采煤機(jī)健康狀態(tài)智能評(píng)估方法研究（曹現(xiàn)剛,李彥川,雷卓,等）534
基于多種圖結(jié)構(gòu)信息融合的刮板輸送機(jī)健康狀態(tài)識(shí)別（楊鑫,蘇樂(lè),程永軍,等）541
基于降噪自編碼器與改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的采煤機(jī)健康狀態(tài)識(shí)別（曹現(xiàn)剛,許欣,雷卓,等）552
考慮機(jī)會(huì)維護(hù)的煤礦綜采設(shè)備群維護(hù)決策優(yōu)化研究（曹現(xiàn)剛,宮鈺蓉,羅璇,等）561
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