"本書系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺(jué)和力覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺(jué)、熱覺(jué)、滑覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能感知技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，基于多傳感器信息融合的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)等。
本書可作為高等院校人工智能、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、智能感知工程、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供從事智能機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的研究生及科研人員和工程人員參考。
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