本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、基于約束蝙蝠算法的機器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計算的機器人控制參數(shù)在線優(yōu)化方法等，并通過實際案例介紹了工業(yè)機器人參數(shù)標定與優(yōu)化的實踐。