本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、基于約束蝙蝠算法的機(jī)器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計(jì)算的機(jī)器人控制參數(shù)在線優(yōu)化方法等，并通過實(shí)際案例介紹了工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定與優(yōu)化的實(shí)踐。