本書介紹公路車輛的移動(dòng)定位原理與方法，包括單一定位和組合定位兩大類方法。單一定位方法包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航（特別是北斗導(dǎo)航）系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺定位、激光雷達(dá)定位、5G定位等。組合定位方法包括衛(wèi)星導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航組合、高精地圖/地圖匹配組合、衛(wèi)星導(dǎo)航/里程計(jì)/地圖匹配組合、里程計(jì)/激光雷達(dá)/地圖匹配組合、里程計(jì)/視覺/地圖匹配組合等。針對(duì)組合時(shí)的數(shù)據(jù)融合問題，介紹卡爾曼濾波原理及其在車輛組合定位中的應(yīng)用。