第1章概述1
1.1引言1
1.2機(jī)器人的定義1
1.3機(jī)器人的分類3
1.4機(jī)器人的前世今生7
1.5國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r9
1.6機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)12
1.7機(jī)器人與人工智能16
1.8機(jī)器人與莫拉維克悖論17
1.9機(jī)器人的社會問題18
1.9.1安全問題18
1.9.2恐怖谷理論18
1.9.3機(jī)器人威脅論18
1.9.4機(jī)器人與人19
1.10機(jī)器人研究的內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)20
1.11本章小結(jié)23
1.12思考題與習(xí)題23第2章移動機(jī)器人應(yīng)用及實踐24
2.1移動機(jī)器人概述24
2.2智能車概述26
2.3智能車的硬件組成27
2.3.1Arduino控制器27
2.3.2Arduino擴(kuò)展板28
2.3.3智能車的傳感器30
2.3.4智能車的驅(qū)動器和執(zhí)行器41
2.4智能車的軟件編程43
2.4.1Arduino軟件編程43
2.4.2Arduino軟件編程實例48
2.4.3智能車Arduino軟件綜合編程實例超聲波避障小車50
2.4.4ArduBlock模塊化編程54
2.5本章小結(jié)61
2.6思考題與習(xí)題62第3章水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實踐63
3.1水中機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀63
3.1.1國外水中機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀63
3.1.2國內(nèi)水中機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀64
3.2初識水中機(jī)器人的硬件65
3.3本章小結(jié)66
3.4思考題與習(xí)題66第4章空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用67
4.1無人機(jī)概述67
4.2無人機(jī)的發(fā)展歷史67
4.3無人機(jī)的應(yīng)用分類69
4.4無人機(jī)的發(fā)展趨勢71
4.5無人機(jī)的硬件組成71
4.5.1固定翼無人機(jī)72
4.5.2直升機(jī)74
4.5.3多旋翼無人機(jī)75
4.6本章小結(jié)79
4.7思考題與習(xí)題79第5章仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實踐80
5.1仿生機(jī)器人概述80
5.1.1仿生機(jī)器學(xué)簡介80
5.1.2仿生機(jī)器人的研究內(nèi)容81
5.1.3仿生機(jī)器人實例84
5.2仿生機(jī)器人套裝的硬件組成85
5.2.1H�睠ON101控制器86
5.2.2H�睲24智能電機(jī)模塊88
5.2.3H�睸100集成傳感器89
5.2.4仿生機(jī)器人套件89
5.3仿生機(jī)器人套裝軟件編程90
5.3.1仿生機(jī)器人之流程圖程序90
5.3.2仿生機(jī)器人之在線檢測95
5.3.3仿生機(jī)器人之動作編輯器97
5.3.4仿生機(jī)器人三維模型設(shè)計模型編輯器101
5.4本章小結(jié)103
5.5思考題與習(xí)題103第6章人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用104
6.1人工智能的概念104
6.2人工智能的發(fā)展歷程105
6.3人工智能的研究領(lǐng)域及應(yīng)用108
6.3.1專家系統(tǒng)108
6.3.2自然語言處理109
6.3.3推理110
6.3.4感知問題110
6.3.5探索111
6.3.6博弈111
6.3.7機(jī)器人學(xué)112
6.4人工智能在智能機(jī)器人中的應(yīng)用113
6.4.1智能機(jī)器人的視覺技術(shù)113
6.4.2智能機(jī)器人的語音合成與識別115
6.4.3智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃119
6.5本章小結(jié)122
6.6思考題與習(xí)題123第7章走進(jìn)3D打印世界124
7.13D打印就在你的身邊124
7.23D打印技術(shù)的基礎(chǔ)知識128
7.2.13D打印技術(shù)的工作原理128
7.2.23D打印技術(shù)的優(yōu)缺點129
7.2.33D打印機(jī)的分類131
7.33D打印的前世今生133
7.43D打印主要技術(shù)的分類及工作原理137
7.5本章小結(jié)140
7.6思考題與習(xí)題140第8章智能制造與工業(yè)機(jī)器人142
8.1智能制造概述142
8.1.1制造的概念142
8.1.2制造的分類142
8.1.3智能制造的概念143
8.1.4智能制造與傳統(tǒng)制造的區(qū)別143
8.2人類制造業(yè)的發(fā)展歷程144
8.2.1第一次工業(yè)革命機(jī)械化革命145
8.2.2第二次工業(yè)革命電氣化革命145
8.2.3第三次工業(yè)革命信息化革命146
8.2.4第四次工業(yè)革命智能化革命146
8.3中國制造2025147
8.4工業(yè)機(jī)器人的概念及分類152
8.4.1工業(yè)機(jī)器人的概念152
8.4.2工業(yè)機(jī)器人的分類152
8.5工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)155
8.6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成156
8.7本章小結(jié)158
8.8思考題與習(xí)題158第9章工程創(chuàng)新綜合實踐159
9.1卓越之星機(jī)器人創(chuàng)意搭接套件簡介159
9.1.1卓越之星Debugger多功能調(diào)試器159
9.1.2ProMotion CDS系列機(jī)器人舵機(jī)160
9.1.3Robot Servo Terminal數(shù)字舵機(jī)調(diào)試終端161
9.1.4LUBY 控制器166
9.1.5卓越之星傳感器和執(zhí)行器170
9.2卓越之星機(jī)器人創(chuàng)意搭接套件實例174
9.2.1柔性生產(chǎn)線174
9.2.23D打印工廠174
9.2.3智能建筑175
9.2.4智能家居175
9.2.5智慧化工176
9.2.6智能無障礙設(shè)施176
9.2.7智能游樂場176
9.3本章小結(jié)177
9.4思考題與習(xí)題177參考文獻(xiàn)178