本書以西門子G120C變頻器及臺達ASD-B2系列伺服驅(qū)動器為例，系統(tǒng)介紹了變頻器、伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)、工作原理及操作步驟，并結(jié)合實際工程案例對基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)、伺服和步進驅(qū)動系統(tǒng)的電路設(shè)計、運行調(diào)試進行了講授。