本書詳細介紹了基于MATLAB和Python的動態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態(tài)估計與控制進行了全面介紹，包括姿態(tài)運動學、傳感器以及用于姿態(tài)估計的擴展卡爾曼濾波器。然后對自動駕駛車輛任務規(guī)劃進行了實用討論，包括無人機路徑規(guī)劃和移動目標跟蹤。接著對生物系統(tǒng)建模進行了綜合探索，包括生物分子網(wǎng)絡和隨機建模。最后對使用生物系統(tǒng)的控制算法以及其實現(xiàn)進行了深入研究。