本書為自動駕駛領(lǐng)域工程技術(shù)人員提供人工智能相關(guān)基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)知識，并培養(yǎng)將人工智能算法應(yīng)用于自動駕駛或其他自主系統(tǒng)的能力。本書涵蓋的主題有：概述模塊，包括人工智能、自動駕駛及兩者關(guān)系的介紹；感知模塊，包括感知技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、人工智能算法應(yīng)用；決策模塊，包括自動駕駛決策問題和基于人工智能的決策算法；控制模塊，包括數(shù)據(jù)和機(jī)理驅(qū)動的控制方法及自動駕駛應(yīng)用；優(yōu)化模塊，包括人工智能算法的優(yōu)化求解；案例分析模塊，包括人機(jī)交互和高級駕駛輔助系統(tǒng)。