本書共分為16個單元，分別為機械的認知、機械工程材料、工程構件的受力分析、工程構件的承載能力分析、平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、間歇機構、螺旋機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動、聯接、軸、軸承、聯軸器與離合器。