本書內(nèi)容涵蓋了流體傳動(dòng)技術(shù)所涉及的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，具體內(nèi)容包括流體傳動(dòng)技術(shù)概述及流體力學(xué)基礎(chǔ)、流體傳動(dòng)系統(tǒng)能源裝置、流體傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件、流體傳動(dòng)系統(tǒng)控制元件、流體傳動(dòng)系統(tǒng)輔助元件、流體傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路、典型流體傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用、流體傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真和流體傳動(dòng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。通過流體傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真和流體傳動(dòng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)章節(jié)的設(shè)計(jì)，將學(xué)科競(jìng)賽與教學(xué)有機(jī)結(jié)合，幫助學(xué)生將流體傳動(dòng)技術(shù)中的抽象概念具體化，加深學(xué)生對(duì)流體傳動(dòng)專業(yè)知識(shí)的理解，提高學(xué)生的科研素養(yǎng)與工程應(yīng)用能力。
蔣丹，電子科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，研究方向?yàn)榱黧w傳動(dòng)與控制，擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第七屆委員會(huì)青年工作委員，第三屆中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)工程圖學(xué)課程教學(xué)委員會(huì)委員、副主任委員。參與的項(xiàng)目"流體傳動(dòng)系統(tǒng)智能化監(jiān)測(cè)、故障診斷與魯棒自適應(yīng)抗擾控制技術(shù)”2022年獲四川省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)。主持并參與四川省科技計(jì)劃項(xiàng)目"外骨骼人機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)建模與協(xié)同控制平臺(tái)驗(yàn)證”，四川省科技計(jì)劃項(xiàng)目"有軌電車信號(hào)優(yōu)先控制算法研究”等。本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類、交通運(yùn)輸類、自動(dòng)化類等專業(yè)本科生教材，也可作為從事流體傳動(dòng)與控制技術(shù)工作的工程技術(shù)人員和操作人員的實(shí)用工具書。
目 錄
第1章 流體傳動(dòng)技術(shù)概述及流體力學(xué)基礎(chǔ) 1
1.1 流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況 1
1.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及組成 2
1.2.1 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 2
1.2.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 3
1.3 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 4
1.3.1 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 4
1.3.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 5
1.4 流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 6
1.4.1 工作介質(zhì)的物理性質(zhì) 6
1.4.2 液體靜力學(xué)基礎(chǔ) 9
1.4.3 液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 10
1.4.4 管道流動(dòng) 12
1.4.5 孔口流動(dòng)和縫隙流動(dòng) 16
1.4.6 氣體狀態(tài)方程 20
1.4.7 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 21
第2章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)能源裝置 25
2.1 概述 25
2.2 液壓泵 25
2.2.1 液壓泵概述 26
2.2.2 齒輪泵 29
2.2.3 葉片泵 33
2.2.4 柱塞泵 36
2.3 氣源裝置 37
2.3.1 氣壓發(fā)生裝置 38
2.3.2 凈化和儲(chǔ)存壓縮空氣的裝置與設(shè)備 39
2.3.3 氣動(dòng)三聯(lián)件 41
第3章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件 43
3.1 概述 43
3.2 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件 43
3.2.1 液壓缸 44
3.2.2 氣缸 53
3.2.3 缸的安裝和機(jī)械連接方式 56
3.3 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件 59
3.3.1 液壓馬達(dá) 59
3.3.2 氣動(dòng)馬達(dá) 63
第4章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)控制元件 66
4.1 概述 66
4.2 液壓閥的閥芯結(jié)構(gòu)和性能 66
4.2.1 閥芯結(jié)構(gòu) 66
4.2.2 液動(dòng)力 68
4.2.3 卡緊力 69
4.3 液壓方向控制閥 70
4.3.1 單向閥 71
4.3.2 換向閥 73
4.4 液壓壓力控制閥 82
4.4.1 溢流閥 83
4.4.2 減壓閥 86
4.4.3 順序閥 89
4.4.4 壓力繼電器 92
4.5 液壓流量控制閥 93
4.5.1 節(jié)流閥 94
4.5.2 調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥 96
4.6 液壓插裝閥與疊加閥 99
4.6.1 插裝閥 99
4.6.2 疊加閥 101
4.7 電液數(shù)字閥 103
4.8 電液比例閥 104
4.9 電液伺服閥 106
4.10 氣動(dòng)控制元件 108
4.10.1 氣動(dòng)方向控制閥 108
4.10.2 氣動(dòng)壓力控制閥 110
4.10.3 氣動(dòng)流量控制閥 111
第5章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)輔助元件 114
5.1 液壓輔助元件 114
5.1.1 蓄能器 114
5.1.2 過濾器 118
5.1.3 油箱 121
5.1.4 管道 122
5.1.5 管接頭 123
5.1.6 密封元件 124
5.1.7 熱交換器 128
5.2 氣動(dòng)輔助元件 129
5.2.1 消聲器 129
5.2.2 氣動(dòng)管道連接件 130
第6章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路 131
6.1 液壓基本回路 131
6.1.1 壓力控制回路 131
6.1.2 速度控制回路 135
6.1.3 方向控制回路 143
6.1.4 多執(zhí)行元件控制回路 145
6.2 氣動(dòng)基本回路 149
6.2.1 方向控制回路 149
6.2.2 壓力控制回路 150
6.2.3 速度控制回路 151
6.2.4 其他常用氣動(dòng)基本回路 153
6.3 流體傳動(dòng)系統(tǒng)常用電氣回路 156
第7章 典型流體傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 162
7.1 典型負(fù)載特性 162
7.1.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 162
7.1.2 恒功率負(fù)載特性 163
7.1.3 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性 163
7.2 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 164
第8章 流體傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真 169
8.1 機(jī)電液系統(tǒng)相似模型 169
8.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)仿真軟件介紹 169
8.2.1 FluidSIM軟件 169
8.2.2 AMESim軟件 171
8.2.3 MATLAB/Simulink軟件 173
第9章 流體傳動(dòng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 177
9.1 液壓與氣動(dòng)元件拆裝實(shí)驗(yàn) 177
9.2 單作用氣缸換向及速度調(diào)節(jié)回路實(shí)驗(yàn) 178
9.3 雙作用氣缸換向及速度調(diào)節(jié)回路實(shí)驗(yàn) 179
9.4 液壓缸并聯(lián)同步回路實(shí)驗(yàn) 180
9.5 管路液壓沖擊實(shí)驗(yàn) 181
9.6 氣動(dòng)拾取演示實(shí)驗(yàn) 181
9.7 SMC氣動(dòng)實(shí)驗(yàn) 182
9.8 慧魚氣動(dòng)模型搭建與調(diào)試實(shí)驗(yàn) 185
參考文獻(xiàn) 188
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