"本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能車(chē)輛仿真與測(cè)試的理論基礎(chǔ)、仿真工具和應(yīng)用案例，旨在幫助讀者構(gòu)建完整的智能車(chē)輛知識(shí)體系，并掌握將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中的技能。 全書(shū)內(nèi)容分為三部分。第一部分深入淺出地講解了智能車(chē)輛的發(fā)展歷程、自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)輔助系統(tǒng)及環(huán)境感知傳感器等基礎(chǔ)知識(shí)，為讀者打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。第二部分詳細(xì)介紹了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真軟件的功能特點(diǎn)、操作方法和應(yīng)用案例。通過(guò)豐富的案例分析，幫助讀者快速掌握仿真軟件的使用技巧，并將其應(yīng)用于智能車(chē)輛的仿真與測(cè)試中。第三部分重點(diǎn)講解了基于CarSim和PreScan以及SUMO和CARLA構(gòu)建聯(lián)合仿真平臺(tái)的方法，并提供了具體的應(yīng)用案例。通過(guò)聯(lián)合仿真，讀者可以更全面地模擬復(fù)雜的交通場(chǎng)景，更有效地解決實(shí)際智能車(chē)輛問(wèn)題。 本書(shū)的特色在于系統(tǒng)性與應(yīng)用性并重。它不僅系統(tǒng)地介紹了智能車(chē)輛仿真與測(cè)試的理論知識(shí)，還通過(guò)豐富的案例分析和課后習(xí)題，幫助讀者將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中。此外，本書(shū)涵蓋了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真軟件，并詳細(xì)介紹了它們的功能特點(diǎn)、操作方法和應(yīng)用案例，為讀者提供了全面的仿真工具選擇。最后，本書(shū)重點(diǎn)講解了聯(lián)合仿真平臺(tái)的構(gòu)建方法，并提供了具體的應(yīng)用案例，幫助讀者更有效地解決實(shí)際智能車(chē)輛問(wèn)題。 本書(shū)適合智能車(chē)輛工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生，以及從事智能車(chē)輛研究的科研人員和企業(yè)人員閱讀。 "