第 1章 5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)001
1.1 移動通信系統(tǒng)概述003
1.1.1 移動通信系統(tǒng)的發(fā)展歷程003
1.1.2 移動通信技術(shù)的變革009
1.2 5G的概念與內(nèi)涵010
1.2.1 5G的基本概念010
1.2.2 5G新架構(gòu)011
1.2.3 5G新技術(shù)014
1.2.4 5G標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的特點016
1.2.5 5G的頻譜資源018
1.3 5G的應(yīng)用場景019

第２章 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)概述021
2.1 5G賦能網(wǎng)聯(lián)無人機023
2.1.1 傳統(tǒng)無人機數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展瓶頸023
2.1.2 5G賦能無人機024
2.1.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的定義024
2.2 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的技術(shù)特點及工作原理025
2.2.1 云、網(wǎng)、端核心技術(shù)體系的構(gòu)成025
2.2.2 云、網(wǎng)、端核心技術(shù)體系的特點及工作原理026
2.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的應(yīng)用029

第3章 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)管理運營云平臺035
3.1 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)管理運營云平臺的概念及架構(gòu)037
3.1.1 云計算與云平臺的概念037
3.1.2 國內(nèi)外5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)管理運營云平臺的發(fā)展現(xiàn)狀039
3.1.3 中移凌云的概念及架構(gòu)040
3.2 中移凌云平臺的核心技術(shù)043
3.2.1 智能飛行控制中心043
3.2.2 智能低時延通信051
3.2.3 實時數(shù)據(jù)采集及智能分析057
3.2.4 云系統(tǒng)安全068
3.3 中移凌云平臺的核心功能070
3.3.1 通用業(yè)務(wù)功能070
3.3.2 行業(yè)應(yīng)用功能074

第4章 5G低空網(wǎng)絡(luò)覆蓋077
4.1 5G低空網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀及問題079
4.1.1 5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)簡介079
4.1.2 5G網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)081
4.1.3 5G低空網(wǎng)絡(luò)覆蓋的技術(shù)難題088
4.2 5G低空網(wǎng)絡(luò)覆蓋的設(shè)計方案092
4.2.1 5G低空網(wǎng)絡(luò)分層架構(gòu)092
4.2.2 5G低空網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)及覆蓋方案093
4.2.3 5G低空網(wǎng)絡(luò)安全策略106
4.3 無人機空天應(yīng)急通信109
4.3.1 空天應(yīng)急通信總體架構(gòu)109
4.3.2 空天應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)能力及參數(shù)要求111
4.3.3 空天應(yīng)急通信空地傳播模型113
4.3.4 空天應(yīng)急通信組網(wǎng)方案設(shè)計115
4.4 5G-A通感一體組網(wǎng)119
4.5 5G低空網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢121

第5章 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端125
5.1 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端簡介127
5.2 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端設(shè)計原理128
5.2.1 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端設(shè)計128
5.2.2 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端性能指標(biāo)134
5.2.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)機載專用智能終端與云系統(tǒng)通信協(xié)議141
5.3 端側(cè)AI輔助143
5.4 核心技術(shù)145
5.4.1 多傳感器融合145
5.4.2 實時定位與地圖構(gòu)建157
5.4.3 局部航路規(guī)劃166
5.5 哈勃一號及其主要功能169

第6章 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在城市管理中的應(yīng)用177
6.1 傳統(tǒng)無人機在城市管理中面臨的挑戰(zhàn)179
6.1.1 監(jiān)管措施不足179
6.1.2 通信鏈路有限179
6.1.3 數(shù)據(jù)處理能力不足180
6.1.4 操作技能要求高181
6.2 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在城市管理領(lǐng)域的優(yōu)勢181
6.2.1 高效數(shù)據(jù)傳輸與實時反饋182
6.2.2 廣泛覆蓋與遠(yuǎn)程控制183
6.2.3 多機協(xié)同與集群作業(yè)184
6.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的城市管理能力185
6.3.1 高精度的城市地理信息采集186
6.3.2 動態(tài)交通監(jiān)控與管理187
6.3.3 環(huán)境監(jiān)測與災(zāi)害預(yù)警188
6.4 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在城市管理中的應(yīng)用案例189
6.4.1 低空監(jiān)管190
6.4.2 警用安防193
6.4.3 交通管理196
6.4.4 生態(tài)環(huán)保198
6.4.5 城市規(guī)劃建設(shè)202
6.5 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在城市管理中的發(fā)展演進(jìn)205

第7章 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在應(yīng)急場景中的應(yīng)用207
7.1 傳統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)無人機在應(yīng)急場景應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)209
7.1.1 應(yīng)急領(lǐng)域挑戰(zhàn)艱巨209
7.1.2 應(yīng)急裝備發(fā)展欠缺210
7.2 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)在應(yīng)急處置領(lǐng)域的優(yōu)勢212
7.2.1 提升通信鏈路可靠性212
7.2.2 增強情報數(shù)據(jù)有效性213
7.2.3 解決現(xiàn)場調(diào)度難問題215
7.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的應(yīng)急通信能力216
7.3.1 無人機應(yīng)急通信保障系統(tǒng)框架216
7.3.2 高空域大型無人機平臺219
7.3.3 中空域中型無人機平臺220
7.3.4 低空域系留無人機平臺221
7.4 無人機應(yīng)急偵察測繪222
7.5 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)應(yīng)急保障案例223
7.5.1 應(yīng)急通信223
7.5.2 應(yīng)急巡檢226
7.5.3 應(yīng)急救援227
7.6 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)應(yīng)急處置發(fā)展演進(jìn)229

第8章 產(chǎn)業(yè)生態(tài)與未來展望231
8.1 網(wǎng)聯(lián)無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)233
8.1.1 生態(tài)與生態(tài)系統(tǒng)233
8.1.2 產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)及其特點235
8.1.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)237
8.2 未來展望252
8.2.1 5G的發(fā)展與展望252
8.2.2 低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與展望254
8.2.3 5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)的廣闊未來257