本書立足于ROS框架，對移動機器人的具體開發(fā)方法和實踐進行了詳細介紹。全書共分為5章，內(nèi)容主要包括Linux基本學習、ROS編程基礎(chǔ)、機器人傳感器、移動機器人底盤、基于ROS的SLAM與導航等。書中涉及許多實用的案例和解決方案，同時涵蓋了機器人應用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深奧的與移動機器人相關(guān)的數(shù)學方法，重點突出、實用性較強，將教會讀者從零開始搭建一個移動機器人并一點點完善其功能，在此過程中不斷解析每個機器人模塊所起的作用。一切從實踐出發(fā)，本書所有的公式和代碼都經(jīng)過了驗證。本書還將幫助讀者建立機器人知識框架，努力填補機器人理論和實踐之間的橫溝。