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安卓應(yīng)用與移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā) 安康 徐瑋 安康 徐瑋 ![]()
本書以最為流行的移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為知識(shí)主體,通過(guò)安卓技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)移動(dòng)端項(xiàng)目開(kāi)發(fā),并通過(guò)單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)終端設(shè)備開(kāi)發(fā)。本書共分為4篇:第1篇為移動(dòng)端安卓技術(shù)開(kāi)發(fā)篇,第2篇為WiFi組網(wǎng)技術(shù)篇,第3篇為終端設(shè)備單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇,第4篇為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇。4篇內(nèi)容逐次遞進(jìn),讀者通過(guò)第1篇的學(xué)習(xí),可具備移動(dòng)端開(kāi)發(fā)能力,通過(guò)第2篇的學(xué)習(xí),可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端與終端控制設(shè)備組網(wǎng),構(gòu)成移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)框架,通過(guò)第3篇的學(xué)習(xí),可實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備開(kāi)發(fā),將第1篇、第2篇和第3篇相結(jié)合,可進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)第4篇的內(nèi)容。本書以工程案例驅(qū)動(dòng)的方式,將理論與實(shí)踐相結(jié)合帶領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地完成移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)知識(shí)的學(xué)習(xí)。本書實(shí)例豐富、圖文并茂、通俗易懂,可作為中、高等職業(yè)院校和應(yīng)用型本科院校的教學(xué)用書,也可作為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)愛(ài)好者的自學(xué)教材。
本書以工程案例驅(qū)動(dòng)的方式,將理論與實(shí)踐相結(jié)合帶領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地完成移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)知識(shí)的學(xué)習(xí)。本書實(shí)例豐富、圖文并茂、通俗易懂,可作為中、高等職業(yè)院校和應(yīng)用型本科院校的教學(xué)用書,也可作為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)愛(ài)好者的自學(xué)教材。
移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)是移動(dòng)通信、移動(dòng)終端、物聯(lián)網(wǎng)三大領(lǐng)域碰撞和融合的結(jié)果,是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要模式和途徑,移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)體系覆蓋面極廣,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中所有物體的自動(dòng)識(shí)別和信息的互聯(lián)共享,它順應(yīng)著移動(dòng)化、無(wú)線化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì),在應(yīng)用模式上正快速受到認(rèn)可和接受,并在很多技術(shù)領(lǐng)域醞釀著巨大的市場(chǎng)價(jià)值。本書編寫著眼于“工程應(yīng)用”“案例開(kāi)發(fā)”的指導(dǎo)思想。全書以理論與實(shí)踐相結(jié)合為主線,通過(guò)案例驅(qū)動(dòng)使得讀者在動(dòng)手實(shí)踐過(guò)程中加深理論知識(shí)的學(xué)習(xí),能夠在學(xué)習(xí)與動(dòng)手實(shí)踐的過(guò)程中做到反復(fù)理解和操作,最后能夠獨(dú)立完成技術(shù)項(xiàng)目,培養(yǎng)讀者的技術(shù)創(chuàng)新能力。本書共分為4篇:移動(dòng)端安卓技術(shù)開(kāi)發(fā)篇、WiFi組網(wǎng)技術(shù)篇、終端設(shè)備單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇。移動(dòng)端安卓技術(shù)開(kāi)發(fā)篇:主要為讀者介紹移動(dòng)端Android開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),介紹Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、工程創(chuàng)建。針對(duì)Java面向?qū)ο笳Z(yǔ)言設(shè)計(jì)服務(wù)移動(dòng)端APP開(kāi)發(fā),介紹了Java面向?qū)ο笳Z(yǔ)言設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí),包括類、對(duì)象、方法、繼承、多態(tài)、接口、線程和Java I/O流。針對(duì)移動(dòng)端APP開(kāi)發(fā)介紹了用戶界面開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法,包括簡(jiǎn)單控件設(shè)計(jì)和高級(jí)控件設(shè)計(jì),以及UI布局的實(shí)現(xiàn)方法。從顯示啟動(dòng)與隱式啟動(dòng)兩種處理角度,介紹了Android應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)最重要的Activity組件。針對(duì)Android數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)介紹了SharedPreferences存儲(chǔ)、File存儲(chǔ)和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。最后介紹了Android Socket網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。通過(guò)移動(dòng)端APP開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),使讀者具備一定的移動(dòng)端項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),為后面進(jìn)行移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)開(kāi)發(fā)做好準(zhǔn)備。WiFi組網(wǎng)技術(shù)篇:經(jīng)過(guò)第1篇移動(dòng)端項(xiàng)目開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),讀者對(duì)移動(dòng)端APP開(kāi)發(fā)有了一定認(rèn)知。本篇將為讀者介紹WiFi模塊ESP8266的使用方法,掌握AT指令通信參數(shù)設(shè)計(jì),能夠?qū)iFi設(shè)備進(jìn)行AP模式測(cè)試、TCP Client透?jìng)髂J綔y(cè)試和多連接Server模式測(cè)試,幫助讀者掌握組網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)能力,為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端與終端設(shè)備的組網(wǎng)奠定知識(shí)基礎(chǔ)。終端設(shè)備單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇:主要為讀者介紹單片機(jī)概述,以及硬件系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)(包括引腳定義、存儲(chǔ)器知識(shí))等理論知識(shí)。設(shè)計(jì)了單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)案例實(shí)踐,例如,花樣流水燈閃爍、獨(dú)立式按鍵控制、外部中斷控制、定時(shí)控制、串行通信項(xiàng)目。為進(jìn)一步提升讀者終端設(shè)備單片機(jī)技術(shù)高階能力,融入移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)并設(shè)計(jì)了單片機(jī)技術(shù)高階案例實(shí)踐,將移動(dòng)端Android技術(shù)開(kāi)發(fā)與WiFi組網(wǎng)技術(shù)充分融入單片機(jī)技術(shù)高階項(xiàng)目學(xué)習(xí)中,設(shè)計(jì)了移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)串行通信控制項(xiàng)目、移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制項(xiàng)目和移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)繼電器控制項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)本篇知識(shí)的學(xué)習(xí),讀者將能夠掌握移動(dòng)端APP開(kāi)發(fā)流程,并能夠?qū)K端單片機(jī)底層硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),完成系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇:經(jīng)過(guò)移動(dòng)端開(kāi)發(fā)、WiFi組網(wǎng)技術(shù)和終端設(shè)備控制知識(shí)的學(xué)習(xí)以及一些工程案例的鍛煉,讀者對(duì)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行一些實(shí)用的產(chǎn)品研發(fā)有了一定的想法,非常希望自己能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)一些復(fù)雜的移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。本篇將介紹一些綜合性案例,使讀者能夠從移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)學(xué)習(xí)的水平升華到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的程度。在綜合案例的安排上,重點(diǎn)突出“應(yīng)用”和“實(shí)用”兩個(gè)特點(diǎn),包括基于移動(dòng)物聯(lián)技術(shù)的智能垃圾分類投放系統(tǒng)、基于機(jī)器視覺(jué)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)焊板焊縫位置檢測(cè)與定位系統(tǒng)、基于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)物聯(lián)技術(shù)的醫(yī)院病房智能物料配送機(jī)器人系統(tǒng)、基于移動(dòng)APP的個(gè)人健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究。經(jīng)過(guò)本篇知識(shí)的學(xué)習(xí),讀者將具備初步產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力,可以獨(dú)立、高效地設(shè)計(jì)一些移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)綜合性系統(tǒng)。本書可以作為中、高職院校和應(yīng)用型本科院校進(jìn)行安卓應(yīng)用技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)、相關(guān)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教材,也可以作為學(xué)習(xí)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)讀者的參考用書。書中所涉及的案例稍加修改均可以應(yīng)用在自己的工作當(dāng)中或者用來(lái)完成移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)課題。通過(guò)本書的學(xué)習(xí),讀者能夠真正掌握移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將理論知識(shí)與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合,融會(huì)貫通、學(xué)以致用。本書由杭州師范大學(xué)安康、杭州晶控電子有限公司徐瑋編寫,全書由安康統(tǒng)稿并審校。特別感謝杭州師范大學(xué)張澤潤(rùn)、倪虹、王李冬、黃夢(mèng)瑤、馮寧、馬寶麗,以及浙江眾合科技股份有限公司安寧等對(duì)本書所做出的貢獻(xiàn)。衷心希望本書能夠?qū)氖掳沧恳苿?dòng)端開(kāi)發(fā)與單片機(jī)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)工作的朋友有所幫助。本書的編寫工作獲得杭州師范大學(xué)工學(xué)院浙江省“十四五”省級(jí)重點(diǎn)建設(shè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、浙江省一流本科專業(yè)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”、杭州師范大學(xué)“服務(wù)杭州”工程項(xiàng)目的大力支持。由于編者水平有限,書中難免存在疏漏或不妥之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編者2025年2月
安康:杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院電子信息專業(yè)教師,研究方向機(jī)器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),教學(xué)方面為本科生主講數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、Android移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)工程與AI控制等專業(yè)課程。主持2項(xiàng)浙江省課堂教學(xué)改革項(xiàng)目,1項(xiàng)浙江省教育教學(xué)改革項(xiàng)目,主持2項(xiàng)浙江省實(shí)驗(yàn)室研究項(xiàng)目,主持2項(xiàng)浙江省省一流課程項(xiàng)目,主持1項(xiàng)浙江省精品在線課建設(shè)項(xiàng)目,獲得6項(xiàng)浙江省省級(jí)教學(xué)技能成果獎(jiǎng)(3個(gè)省一等獎(jiǎng)、3個(gè)省2等獎(jiǎng)),發(fā)表教學(xué)研究系列論文10篇,作為主編編寫著作3部,參編著作7部,指導(dǎo)學(xué)生獲得省級(jí)科研2項(xiàng),指導(dǎo)學(xué)生獲得省級(jí)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)13項(xiàng),科研方面參與4項(xiàng)省部級(jí)及以上課題,主持3項(xiàng)市廳級(jí)課題,發(fā)表科研論文12篇(其中SCI 3區(qū)2篇),發(fā)表專利16項(xiàng),其中發(fā)明專利5項(xiàng)、軟著10項(xiàng)。
前言第1篇移動(dòng)端安卓技術(shù)開(kāi)發(fā)篇第1章Android環(huán)境搭建與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析211Android開(kāi)發(fā)概述2111Android定義2112Android發(fā)展史2113Android的4層體系架構(gòu)3114Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)體系412Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建5121JDK安裝5122系統(tǒng)環(huán)境變量設(shè)置5123Android Studio安裝713Hello world工程創(chuàng)建8131工程創(chuàng)建8132Android目錄結(jié)構(gòu)分析10133創(chuàng)建虛擬機(jī)AVD與參數(shù)說(shuō)明11134Android SDK調(diào)試11135工程應(yīng)用解析與調(diào)試1414Android真機(jī)運(yùn)行1615本章小結(jié)1816本章習(xí)題18第2章Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)1921Java語(yǔ)言概述19211Java語(yǔ)言特點(diǎn)19212Java語(yǔ)言基本語(yǔ)法20213Java數(shù)組23214面向?qū)ο蟮亩x2522Java面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)28221Android中Java工程建立與編譯28222類設(shè)計(jì)29223對(duì)象32224方法34225繼承設(shè)計(jì)38226多態(tài)設(shè)計(jì)41227修飾符42228接口45229抽象類462210多線程編程4723Java I/O流編程52231I/O流概念52232InputStream字節(jié)輸入流52233OutputStream字節(jié)輸出流53234Reader字符輸入流53235Writer字符輸出流5424Java TCP編程54241基本概念54242服務(wù)器ServerSocket類與方法55243客戶端Socket類與方法56244I/O流Socket通信編程5725本章小結(jié)5926本章習(xí)題59第3章Android用戶界面設(shè)計(jì)6131View和ViewGroup簡(jiǎn)介61311View類簡(jiǎn)介61312ViewGroup類簡(jiǎn)介6232基本控件62321TextView控件設(shè)計(jì)62322EditText控件設(shè)計(jì)64323Button控件設(shè)計(jì)6633Button監(jiān)聽(tīng)事件設(shè)計(jì)67331匿名類監(jiān)聽(tīng)事件67332內(nèi)部類監(jiān)聽(tīng)事件69333應(yīng)用接口監(jiān)聽(tīng)事件7034UI布局設(shè)計(jì)72341線性布局72342相對(duì)布局76343幀布局78344表格布局80345網(wǎng)格布局8335Android監(jiān)聽(tīng)事件86351按鈕事件86352按鍵事件91353觸摸事件9436本章小結(jié)9737本章習(xí)題98第4章Android高級(jí)控件設(shè)計(jì)10041ImageView控件設(shè)計(jì)10042RadioButton控件設(shè)計(jì)10443CheckBox控件設(shè)計(jì)10744ListView控件設(shè)計(jì)11045信息提示類Toast114451創(chuàng)建包含信息的提示框114452顯示信息提示框114453設(shè)置提示框的位置11546Android菜單設(shè)計(jì)116461選項(xiàng)菜單設(shè)計(jì)117462Menu布局設(shè)計(jì)119463上下文菜單設(shè)計(jì)122464子菜單設(shè)計(jì)12447本章小結(jié)12748本章習(xí)題128第5章Activity組件設(shè)計(jì)12951Activity簡(jiǎn)介12952Activity生命周期129521Activity生命周期創(chuàng)建131522Activity生命周期測(cè)試13153Intent消息通信機(jī)制13854Activity顯式啟動(dòng)設(shè)計(jì)140541不帶返回值顯式啟動(dòng)Activity設(shè)計(jì)方法140542不帶返回值顯式啟動(dòng)Activity工程應(yīng)用143543帶返回值顯式啟動(dòng)Activity設(shè)計(jì)方法148544帶返回值顯式啟動(dòng)Activity工程應(yīng)用15255Activity隱式啟動(dòng)設(shè)計(jì)156551不帶返回值隱式啟動(dòng)Activity設(shè)計(jì)方法156552不帶返回值隱式啟動(dòng)Activity工程應(yīng)用160553帶返回值隱式啟動(dòng)Activity設(shè)計(jì)方法167554帶返回值隱式啟動(dòng)Activity工程應(yīng)用17156本章小結(jié)17357本章習(xí)題174第6章Android數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)17561SharedPreferences存儲(chǔ)175611SharedPreferences存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)方法175612SharedPreferences存儲(chǔ)工程案例分析17662File存儲(chǔ)184621數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到文件設(shè)計(jì)方法186622數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到文件工程案例分析186623文件中讀取數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)方法188624文件中讀取數(shù)據(jù)工程案例分析19063SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)192631創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)192632升級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)198633添加數(shù)據(jù)199634更新數(shù)據(jù)203635刪除數(shù)據(jù)205636查詢數(shù)據(jù)20764掌上圖書管理系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)20965本章小結(jié)27666本章習(xí)題276第7章Android Socket網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)27871Socket技術(shù)基礎(chǔ)27872ServerSocket網(wǎng)絡(luò)編程27873Socket網(wǎng)絡(luò)編程28074Android中Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用282741Socket實(shí)現(xiàn)Client/Server通信方法282742Android Socket網(wǎng)絡(luò)通信工程案例設(shè)計(jì)28275本章小結(jié)29176本章習(xí)題291第2篇WiFi組網(wǎng)技術(shù)篇第8章Iot WiFi組網(wǎng)通信技術(shù)29481WiFi模塊ESP826629582AT指令通信參數(shù)設(shè)計(jì)29683AT指令測(cè)試30184AP模式測(cè)試30385TCP Client透?jìng)髂J綔y(cè)試303851TCP Client透?jìng)髂J浇M網(wǎng)303852WiFi Client透?jìng)鳒y(cè)試30486多連接Server模式測(cè)試305861多連接Server模式組網(wǎng)305862WiFi Server透?jìng)髂J綔y(cè)試30587本章小結(jié)30788本章習(xí)題307第3篇終端設(shè)備單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇第9章單片機(jī)理論與基礎(chǔ)案例開(kāi)發(fā)31091單片機(jī)概述310911單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)310912單片機(jī)引腳功能312913單片機(jī)存儲(chǔ)器31492花樣流水燈閃爍項(xiàng)目316921項(xiàng)目需求316922項(xiàng)目工作原理分析316923項(xiàng)目硬件電路設(shè)計(jì)317924項(xiàng)目軟件程序設(shè)計(jì)318925系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果總結(jié)31993單片機(jī)獨(dú)立式按鍵控制項(xiàng)目319931項(xiàng)目需求319932項(xiàng)目工作原理分析320933項(xiàng)目硬件電路設(shè)計(jì)320934項(xiàng)目軟件程序設(shè)計(jì)321935系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果總結(jié)32494單片機(jī)外部中斷控制項(xiàng)目324941單片機(jī)中斷理論基礎(chǔ)324942項(xiàng)目需求325943項(xiàng)目工作原理分析326944項(xiàng)目硬件電路設(shè)計(jì)326945項(xiàng)目軟件程序設(shè)計(jì)327946系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果總結(jié)32895單片機(jī)定時(shí)控制項(xiàng)目329951單片機(jī)定時(shí)器理論329952項(xiàng)目需求331953項(xiàng)目工作原理分析331954項(xiàng)目硬件電路設(shè)計(jì)332955項(xiàng)目軟件程序設(shè)計(jì)332956系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果總結(jié)33596單片機(jī)串行通信項(xiàng)目335961單片機(jī)串行通信基礎(chǔ)理論335962項(xiàng)目需求337963項(xiàng)目工作原理分析338964項(xiàng)目硬件電路設(shè)計(jì)338965項(xiàng)目軟件程序設(shè)計(jì)339966系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)34297本章小結(jié)34298本章習(xí)題342第10章單片機(jī)技術(shù)高階案例開(kāi)發(fā)344101移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)串行通信控制項(xiàng)目3441011項(xiàng)目需求3441012項(xiàng)目工作原理分析3441013終端硬件電路設(shè)計(jì)3451014移動(dòng)端APP軟件開(kāi)發(fā)3461015單片機(jī)終端電路軟件設(shè)計(jì)3521016全系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試355102移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制項(xiàng)目3561021項(xiàng)目需求3561022項(xiàng)目工作原理分析3561023終端硬件電路設(shè)計(jì)3591024移動(dòng)端APP軟件開(kāi)發(fā)3611025單片機(jī)終端電路軟件設(shè)計(jì)3671026全系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試369103移動(dòng)物聯(lián)型單片機(jī)繼電器控制項(xiàng)目3701031項(xiàng)目需求3701032項(xiàng)目工作原理分析3711033單片機(jī)終端硬件電路設(shè)計(jì)3711034移動(dòng)端APP軟件開(kāi)發(fā)3721035單片機(jī)終端電路軟件設(shè)計(jì)3771036全系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試380104本章小結(jié)380105本章習(xí)題381第4篇移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)篇第11章基于移動(dòng)物聯(lián)技術(shù)的智能垃圾分類投放系統(tǒng)384111系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)384112系統(tǒng)功能分析385113系統(tǒng)終端硬件電路設(shè)計(jì)3861131主控芯片電路設(shè)計(jì)3861132ESP8266WiFi組網(wǎng)模塊設(shè)計(jì)3861133SHT20溫濕度模塊設(shè)計(jì)3871134FSR402壓力傳感器模塊設(shè)計(jì)3881135LD3320語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)3891136SYN6288中文語(yǔ)音合成模塊設(shè)計(jì)3901137SG90舵機(jī)模塊設(shè)計(jì)3901138TR5000紅外反射模塊設(shè)計(jì)391114系統(tǒng)終端軟件程序設(shè)計(jì)3921141終端設(shè)備主程序設(shè)計(jì)3921142WiFi通信程序設(shè)計(jì)3921143終端設(shè)備語(yǔ)音識(shí)別程序設(shè)計(jì)393115智能垃圾分類投放系統(tǒng)移動(dòng)管理平臺(tái)設(shè)計(jì)3951151管理平臺(tái)UI界面設(shè)計(jì)3951152垃圾分類數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)3971153Socket通信傳輸401116智能垃圾分類投放系統(tǒng)測(cè)試4041161終端控制系統(tǒng)測(cè)試4041162系統(tǒng)移動(dòng)端測(cè)試4051163移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)409117本章小結(jié)410第12章基于機(jī)器視覺(jué)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)焊板焊縫位置檢測(cè)與定位系統(tǒng)411121系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)411122焊縫終端控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)4131221單片機(jī)最小系統(tǒng)4131222電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4131223焊縫終端控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)414123焊縫終端控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)414124焊縫檢測(cè)上位機(jī)設(shè)計(jì)4151241上位機(jī)UI界面設(shè)計(jì)4151242焊縫檢測(cè)算法設(shè)計(jì)416125系統(tǒng)性能分析4221251焊縫識(shí)別和跟蹤效果4221252系統(tǒng)抗干擾分析422126本章小結(jié)423第13章基于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)物聯(lián)技術(shù)的醫(yī)院病房智能物料配送機(jī)器人系統(tǒng)424131系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)424132物料配送機(jī)器人終端硬件設(shè)計(jì)4251321物料配送機(jī)器人終端電路設(shè)計(jì)架構(gòu)4251322單片機(jī)最小系統(tǒng)4261323電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)4261324OpenMV模塊設(shè)計(jì)4271325藍(lán)牙通信模塊428133機(jī)器人終端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4281331循跡程序設(shè)計(jì)4281332病房號(hào)識(shí)別方法設(shè)計(jì)4291333機(jī)器人PID調(diào)控算法431134物料配送機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)4311341移動(dòng)端UI設(shè)計(jì)4311342移動(dòng)端數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)4331343Socket異構(gòu)平臺(tái)通信設(shè)計(jì)435135系統(tǒng)測(cè)試4371351物料配送機(jī)器人自主循跡測(cè)試4371352移動(dòng)端測(cè)試4401353物聯(lián)網(wǎng)全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)441136本章小結(jié)442第14章基于移動(dòng)APP的個(gè)人健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究443141系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)443142系統(tǒng)功能分析444143個(gè)人健康監(jiān)測(cè)終端硬件電路設(shè)計(jì)4451431單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)4451432ADXL345計(jì)步電路設(shè)計(jì)4461433MAX30102心率血氧電路設(shè)計(jì)4471434DS18B20溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)4491435OLED顯示電路設(shè)計(jì)4511436ESP8266WiFi通信電路設(shè)計(jì)4511437按鍵電路設(shè)計(jì)4511438蜂鳴器報(bào)警電路設(shè)計(jì)452144個(gè)人健康監(jiān)測(cè)終端軟件設(shè)計(jì)4521441終端系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)4521442心率血氧程序設(shè)計(jì)4541443顯示模塊程序設(shè)計(jì)4551444按鍵程序設(shè)計(jì)4561445溫度采集程序設(shè)計(jì)4571446計(jì)步程序設(shè)計(jì)4581447WiFi程序設(shè)計(jì)459145個(gè)人健康監(jiān)測(cè)移動(dòng)端設(shè)計(jì)4601451個(gè)人健康監(jiān)測(cè)終端UI設(shè)計(jì)4601452用戶數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)4621453Socket通信設(shè)計(jì)464146個(gè)人健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)調(diào)試4661461個(gè)人健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端測(cè)試4661462個(gè)人健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)移動(dòng)端測(cè)試4671463個(gè)人健康監(jiān)測(cè)全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試468147本章小結(jié)469參考文獻(xiàn)470
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