第1章  緒論
1.1  道路交通安全與交通事故
1.2  世界道路交通安全現(xiàn)狀
1.3  道路交通事故的影響因素及預防措施
1.4  汽車安全輔助駕駛技術概述
思考題
第2章  車道偏離預警技術
2.1  引言
2.2  車道偏離基本組成和技術要求
2.3  車道偏離預警技術研究進展
2.4  基于視覺的車道線檢測方法
2.5  車道偏離預警模型
2.6  基于視覺的車道偏離預警系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.7  未來展望
思考題
第3章  汽車安全車距預警技術
3.1  引言
3.2  安全車距預警技術研究進展
3.3  前方車輛檢測方法
3.4  前方車距測量方法
3.5  安全車距預警模型
3.6  基于視覺的安全車距預警系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.7  未來展望
思考題
第4章  行人防碰撞預警技術
4.1  引言
4.2  汽車與行人碰撞事故特點
4.3  行人保護與防碰撞預警技術研究進展
4.4  行人檢測方法
4.5  基于視覺的行人防碰撞預警系統(tǒng)的實現(xiàn)
4.6  未來展望
思考題
第5章  駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監(jiān)測技術
5.1  引言
5.2  疲勞駕駛形成原因及預防措施
5.3  駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監(jiān)測技術研究進展
5.4  駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監(jiān)測方法
5.5  基于視覺的駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監(jiān)測的實現(xiàn)
5.6  基于紅外的駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監(jiān)測的實現(xiàn)
5.7  未來展望
思考題
第6章  其他安全輔助駕駛技術
6.1  道路交通標志的識別
6.2  智能車路協(xié)同技術
6.3  汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)
6.4  輔助制動系統(tǒng)
6.5  智能泊車輔助系統(tǒng)
思考題
參考文獻