邢紅霞等編著的《城市軌道交通信號系統(tǒng)》內容是總結國內多個城市軌道交通信號系統(tǒng)而編寫的，介紹了城市軌道交通信號系統(tǒng)原理，把信號系統(tǒng)按照設備布置位置信號工種分類和信號系統(tǒng)組成特點分為車載、ATs、正線、Dcs、車輛段和其他輔助系統(tǒng)這幾個部分，全書總共8個項目15個任務，囊括了城軌信號系統(tǒng)所有的子系統(tǒng)，內容實用，針對性強。編寫中多個項目都是以目前國內使用最多的西門子和浙大網新的各個子系統(tǒng)為例進行分類描述的。
　　《城市軌道交通信號系統(tǒng)》可作為高職高專、中專、中技的城市軌道交通信號系統(tǒng)教材，城市軌道交通信號技術人員的技術參考書，以及本科院校相關專業(yè)師生的自學參考書。