定 價：68 元
叢書名：北京工業(yè)大學研究生創(chuàng)新教育系列教材
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- 作者：何堅著
- 出版時間：2014/9/29
- ISBN：9787030418937
- 出 版 社：科學出版社
- 中圖法分類：TP311.52
- 頁碼：272
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大32開
《嵌入式軟件開發(fā)技術》重點討論復雜嵌入式軟件的分析設計問題。首先《嵌入式軟件開發(fā)技術》從嵌入式系統(tǒng)的總體構架出發(fā)，闡述嵌入式軟件、硬件之間的緊密關系，以及嵌入式軟件開發(fā)的流程和關鍵技術；其次，針對當前主流的Linux和WindowsCE嵌入式平臺，在介紹這些平臺的總體結(jié)構、軟件開發(fā)過程的基礎上，通過實例介紹相關引導程序定制、內(nèi)核裁剪、驅(qū)動和應用程序的開發(fā)技術；此外，從系統(tǒng)的角度出發(fā)，介紹面向?qū)ο蟮那度胧杰浖治鲈O計技術，并按照軟件開發(fā)的過程詳細介紹嵌入式軟件需求分析、系統(tǒng)設計、詳細設計及相關測試技術。
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《嵌入式軟件開發(fā)技術》可作為與嵌入式軟件開發(fā)相關的碩士研究生與高年級本科生的教材。同時，《嵌入式軟件開發(fā)技術》還可作為有志于從事嵌入式軟件開發(fā)、維護的專業(yè)技術人員的參考書。
目錄
前言
第1章 嵌入式軟件開發(fā)導論 1
1.1 概述 1
1.1.1 定義 1
1.1.2 發(fā)展歷史 2
1.1.3 應用領域 3
1.1.4 特點 5
1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 6
1.2.1 嵌入式處理器 6
1.2.2 嵌入式外圍設備 7
1.2.3 嵌入式操作系統(tǒng) 8
1.2.4 嵌入式應用軟件 8
1.3 嵌入式軟件的開發(fā)流程 9
1.3.1 需求分析階段 10
1.3.2 設計階段 11
1.3.3 生成代碼階段 13
1.3.4 固化階段 16
1.3.5 嵌入式軟件開發(fā)的特點 16
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件資源 18
1.4.1 在線仿真器 18
1.4.2 邏輯分析儀 19
1.4.3 ROM 仿真器 19
1.4.4 源程序模擬器 20
1.4.5 示波器 20
1.5 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的軟件資源 20
1.5.1 語言編譯工具 20
1.5.2 交叉調(diào)試器 21
1.5.3 實時多任務操作系統(tǒng) 21
1.5.4 集成開發(fā)環(huán)境 21
1.5.5 板級支持包 22
1.6 嵌入式軟件的可移植性和可重用性 23
1.7 小結(jié) 25
參考文獻 25
第2章 嵌入式操作系統(tǒng) 26
2.1 嵌入式操作系統(tǒng)基礎 26
2.1.1 概念 26
2.1.2 設計原則 27
2.1.3 發(fā)展和趨勢 29
2.2 嵌入式操作系統(tǒng)的體系結(jié)構 30
2.2.1 單模塊結(jié)構 31
2.2.2 層次結(jié)構 31
2.2.3 微內(nèi)核結(jié)構 32
2.2.4 層次與微內(nèi)核相結(jié)合的結(jié)構 33
2.3 嵌入式操作系統(tǒng)的分類 34
2.4 常見嵌入式實時操作系統(tǒng) 35
2.4.1 VxWorkS 35
2.4.2 pSOS 36
2.4.3 QNX 37
2.4.4 Delta OS 37
2.4.5 μC/OS II 38
2.5 嵌入式Linux 操作系統(tǒng) 39
2.5.1 系統(tǒng)特點 39
2.5.2 引導程序 40
2.5.3 Linux 內(nèi)核 42
2.5.4 文件系統(tǒng) 45
2.6 Windows CE 47
2.6.1 簡介 47
2.6.2 體系結(jié)構 49
2.7 小結(jié) 52
參考文獻 52
第3章 UML 建模技術 53
3.1 面向?qū)ο蠡A 53
3.1.1 基本概念 53
3.1.2 特征 55
3.1.3 要素 56
3.2 UML 語義 57
3.2.1 元模型理論 57
3.2.2 UML 的組織結(jié)構 58
3.2.3 UML 建模概念 59
3.2.4 UML 的構造事物 61
3.2.5 UML 中的關系 62
3.3 UML 圖形表示 63
3.3.1 UML 靜態(tài)結(jié)構圖 64
3.3.2 use case 圖 68
3.3.3 UML 交互圖 69
3.3.4 UML 狀態(tài)圖 71
3.3.5 UML 活動圖 73
3.3.6 UML 實現(xiàn)圖 74
3.4 基于UML 的軟件建模 75
3.4.1 UML 建模過程 75
3.4.2 UML 建模過程的特點 76
3.4.3 UML 建模實例 79
3.5 小結(jié) 84
參考文獻 85
第4章 面向?qū)ο蟮那度胧杰浖_發(fā)過程 86
4.1 面向?qū)ο箝_發(fā)過程中的基本概念 86
4.1.1 模式 86
4.1.2 復用 86
4.1.3 構架 87
4.1.4 框架 87
4.1.5 模型 87
4.2 面向?qū)ο筌浖_發(fā)原則 88
4.2.1 迭代式開發(fā) 88
4.2.2 模型驅(qū)動 89
4.2.3 MDA 的開發(fā)模式 89
4.3 用例驅(qū)動、以框架為核心的迭代增量開發(fā)過程 92
4.3.1 用例驅(qū)動 92
4.3.2 以框架為核心 95
4.3.3 迭代和增量式過程 96
4.4 統(tǒng)一軟件開發(fā)過程 97
4.4.1 先啟階段 98
4.4.2 精化階段 98
4.4.3 構建階段 99
4.4.4 產(chǎn)品化階段 99
4.4.5 迭代開發(fā)與控制管理 99
4.5 嵌入式系統(tǒng)快速面向?qū)ο箝_發(fā)過程 100
4.5.1 ROPES 中的主要活動 101
4.5.2 ROPES 過程中的階段工件 103
4.5.3 嵌入式軟件框架 107
4.6 小結(jié) 109
參考文獻 109
第5章 面向?qū)ο蟮那度胧杰浖枨蠓治?110
5.1 基本概念 110
5.1.1 需求分析目標和內(nèi)容 110
5.1.2 用例模型 112
5.1.3 用例的補充描述 115
5.2 需求分析 119
5.3 結(jié)構分析 121
5.3.1 領域分析與問題陳述 122
5.3.2 發(fā)現(xiàn)對象 122
5.3.3 標識關聯(lián) 125
5.3.4 標識對象屬性 126
5.3.5 建立系統(tǒng)的類模型 127
5.4 行為分析 132
5.4.1 對象行為 132
5.4.2 狀態(tài)行為 132
5.4.3 建立狀態(tài)模型 136
5.4.4 建立交互模型 138
5.4.5 增加類的主要操作 140
5.5 小結(jié) 140
參考文獻 141
第6章 面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)軟件設計 142
6.1 軟件構架設計 142
6.1.1 系統(tǒng)分解 142
6.1.2 軟件體系結(jié)構 144
6.1.3 并發(fā)性 149
6.1.4 選擇持續(xù)數(shù)據(jù)管理基礎設施 150
6.1.5 選擇完整性控制策略 150
6.1.6 選擇全局控制流機制 151
6.1.7 邊界條件處理 151
6.1.8 人機界面設計 152
6.2 嵌入式系統(tǒng)機制設計 153
6.2.1 設計模式 153
6.2.2 Adapter 設計模式 154
6.2.3 匹配合適的模式 160
6.2.4 確定問題內(nèi)部的并發(fā)性 161
6.2.5 選擇軟件控制策略 162
6.2.6 處理邊界條件 163
6.2.7 權衡開發(fā)策略的優(yōu)先級 163
6.2.8 填補從高層需求到底層服務間的空白 164
6.2.9 用操作實現(xiàn)用例 164
6.2.10 將操作分配給類 165
6.2.11 設計優(yōu)化 165
6.2.12 組織類 167
6.3 嵌入式系統(tǒng)詳細設計 168
6.3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構 168
6.3.2 關聯(lián)的實現(xiàn) 169
6.3.3 對象接口 172
6.3.4 操作及其可見性 172
6.3.5 用于實現(xiàn)操作的算法 172
6.4 小結(jié) 173
參考文獻 173
第7章 Linux 系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā) 175
7.1 驅(qū)動程序開發(fā) 175
7.1.1 驅(qū)動程序結(jié)構 175
7.1.2 驅(qū)動程序分類 177
7.1.3 驅(qū)動程序加載方式 180
7.1.4 字符設備驅(qū)動程序?qū)嵗?182
7.2 Linux 應用軟件開發(fā) 184
7.2.1 嵌入式視頻服務器 184
7.2.2 嵌入式Linux 的GUI 187
7.2.3 Qt/Embedded 簡介 189
7.2.4 Qt/Embedded 的開發(fā)環(huán)境 192
7.2.5 Qt/Embedded 常用類 194
7.3 代碼優(yōu)化 196
7.3.1 代碼優(yōu)化分類 196
7.3.2 源代碼優(yōu)化 197
7.3.3 中間代碼優(yōu)化 199
7.3.4 目標代碼優(yōu)化 200
7.4 小結(jié) 200
參考文獻 200
第8章 Windows CE 嵌入式軟件開發(fā) 201
8.1 Windows CE 開發(fā)基礎 201
8.1.1 BootLoader 定制 201
8.1.2 Windows CE 開發(fā)工具 203
8.2 Windows CE 驅(qū)動程序開發(fā) 205
8.2.1 Windows CE 驅(qū)動程序分類 205
8.2.2 Windows CE 流接口驅(qū)動結(jié)構 208
8.2.3 Windows CE 流接口驅(qū)動開發(fā)實例 211
8.3 Windows CE 應用程序開發(fā) 221
8.3.1 開發(fā)Windows CE 流接口驅(qū)動測試程序 221
8.3.2 Windows CE 中訪問數(shù)據(jù)庫 225
8.4 小結(jié) 229
參考文獻 229
第9章 嵌入式軟件測試 231
9.1 MISRA-C 編程規(guī)范 231
9.2 嵌入式軟件靜態(tài)測試 243
9.2.1 代碼分析 243
9.2.2 錯誤分析 244
9.2.3 代碼檢查 244
9.3 嵌入式軟件動態(tài)測試 245
9.3.1 白盒測試 246
9.3.2 黑盒測試 247
9.3.3 灰盒測試 247
9.4 嵌入式軟件測試過程 248
9.4.1 過程模型 249
9.4.2 單元測試 251
9.4.3 集成測試 252
9.4.4 確認測試 253
9.4.5 系統(tǒng)測試 254
9.5 嵌入式軟件測試工具 255
9.5.1 純軟件的測試工具 255
9.5.2 純硬件的測試工具 256
9.5.3 軟硬件結(jié)合的測試工具 256
9.5.4 主流嵌入式軟件測試工具比較 257
9.6 小結(jié) 258
參考文獻 258
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