本書論述彈性結構的固有頻率和模態(tài)的定性性質。內(nèi)容共9章，第1章為結構力學中的定性理論概論，第2-6章論述弦桿粱和膜振動的定型性質，第7章論述重復性結構的連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)振動的定性性質，第8章論述一般結構的模態(tài)的三項定性性質，第9章論述彈性力學和結構理論解的存在性等基礎理論。附錄是振蕩矩陣和振蕩核理論的簡述。