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空間遙操作技術

空間遙操作技術

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  • 作者:黃攀峰,劉正雄著
  • 出版時間:2015/2/1
  • ISBN:9787118098136
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V556.1 
  • 頁碼:312
  • 紙張:膠紙板
  • 版次:1
  • 開本:16K
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空間遙操作是一種實時的天地協(xié)同交互方式,能 夠幫助人類實現(xiàn)感知能力與行為能力在空間上延伸。
本書是國內(nèi)第一本系統(tǒng)性講述遙操作知識體系的著作 。本書首先介紹了遙操作技術的發(fā)展歷程和面臨的技 術挑戰(zhàn),在此基礎上總結了遙操作的基本模式、空間 遙操作過程的特點、大時延遙操作的基本方法和理論 及其關鍵技術問題。重點論述開展空間遙操作任務過 程必須的任務規(guī)劃技術、預測仿真技術、人機交互技 術、信息管理技術、地面驗證技術及航天測控遙操作 支持平臺技術等關鍵技術問題,簡要介紹了我國空間 機器人遙操作系統(tǒng)的設計原則和基本方案。
黃攀峰、劉正雄編著的《空間遙操作技術(精)》 可供從事空間機器人技術以及遙操作技術研究的工程 技術人員參考,也可作為高等院校航天應用類相關專 業(yè)研究生和本科生高年級學生的教材。
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