第1章 步進電機原理
  1.1 步進電機的用途與特點
    1.1.1 步進電機的用途
    1.1.2 步進電機的特點
    1.1.3 步進電機的種類
  1.2 步進電機的基本結構與工作原理
    1.2.1 反應式步進電機
    1.2.2 永磁式步進電機
    1.2.3 混合式步進電機
  1.3 反應式步進電機的特性
    1.3.1 步進電機的靜態(tài)運行特性
    1.3.2 步進電機的動態(tài)特性
  1.4 步進電機的主要性能指標
  1.5 步進電機的驅動電源
    1.5.1 對驅動電源的基本要求
    1.5.2 驅動電源的組成
    1.5.3 驅動電源的分類
    1.5.4 單電壓型驅動電源
    1.5.5 高、低壓切換型驅動電源
    1.5.6 電流控制的高、低壓切換型驅動電源
    1.5.7 細分電路電源
    1.5.8 雙極性驅動電源
  1.6 步進電機的控制原理與應用
    1.6.1 步進電機的控制原理
    1.6.2 步進電機的加減速定位控制
    1.6.3 步進電機的應用
第2章 伺服電機原理
  2.1 伺服電機概述
    2.1.1 伺服電機的用途與分類
    2.1.2 自動控制系統(tǒng)對伺服電機的基本要求
  2.2 直流伺服電機
    2.2.1 直流伺服電機的工作原理與結構特點
    2.2.2 直流伺服電機的控制方式
    2.2.3 直流伺服電機的靜態(tài)特性
    2.2.4 直流伺服電機的動態(tài)特性
  2.3 交流伺服電機
    2.3.1 概述
    2.3.2 兩相交流伺服電機的基本結構與工作原理
    2.3.3 兩相交流伺服電機的控制方式
    2.3.4 兩相交流伺服電機的靜態(tài)特性
    2.3.5 兩相交流伺服電機的動態(tài)特性
    2.3.6 兩相異步伺服電機的額定值
    2.3.7 兩相異步伺服電機的主要性能指標
  2.4 伺服電機的應用
第3章 步進電機和伺服電機選型
  3.1 步進電機選型
    3.1.1 步進電機選型步驟
    3.1.2 步進電機選型實例
  3.2 伺服電機選型
    3.2.1 伺服電機選型步驟
    3.2.2 伺服電機選型實例
第4章 步進電機和伺服電機維護與保養(yǎng)
  4.1 步進電機維護要點與保養(yǎng)步驟
    4.1.1 步進電機檢查維護要點
    4.1.2 步進電機連接保養(yǎng)要求和步驟
  4.2 伺服電機維護要點與保養(yǎng)步驟
    4.2.1 伺服電機維護要點
    4.2.2 伺服電機保養(yǎng)要求與步驟
第5章 步進電機及驅動故障分析與維修實例
  5.1 步進電機及驅動故障類型分析
    5.1.1 反應式步進電機及驅動故障類型分析
    5.1.2 永磁式步進電機及驅動故障類型分析
    5.1.3 混合式步進電機及驅動故障類型分析
  5.2 步進電機及驅動故障維修實例
    5.2.1 反應式步進電機及驅動維修實例
    5.2.2 永磁式步進電機及驅動維修實例
    5.2.3 混合式步進電機及驅動維修實例
第6章 伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
  6.1 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
    6.1.1 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析
    6.1.2 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障維修實例
  6.2 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
    6.2.1 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析
    6.2.2 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障維修實例
附錄 CNC常用術語中英文對照表
參考文獻