本書是根據(jù)全國機械職業(yè)教育教學指導委員會于2015年6月在上海召開的“職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)建設研討會”的指導思想編寫的，力圖使高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關專業(yè)的學生在學完工業(yè)機器人技術基礎課程后，能獲得生產一線操作人員所必須掌握的工業(yè)機器人技術應用的基本知識和基本技能。
　　機器人技術應用崗位目前已經(jīng)成為眾多行業(yè)，特別是汽車制造、電子制造、半導體工業(yè)、精密儀器儀表、制藥等行業(yè)最關鍵和最核心的工作崗位之一。2015年國務院發(fā)布的《中國制造2025》規(guī)劃明確提出，在實現(xiàn)制造強國戰(zhàn)咯目標的“三步走”戰(zhàn)略的第一個十年里，要著力突破工業(yè)機器人等重點領域核心關鍵技術，推進產業(yè)化。因此，工業(yè)機器人技術應用人才的培養(yǎng)是我國職業(yè)院校的重要任務之一。
　　本書是以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫的，全書共七章，介紹了工業(yè)機器人的基本概念和數(shù)學理論基礎，并對工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及編程與調試等內容做了深入的闡述。
　　參加本書編寫的有南京信息職業(yè)技術學院趙海峰（第1章、第7章），重慶電子工程職業(yè)學院劉小波（第2章、第5章），長春職業(yè)技術學院隋欣（第3章），淮安信息職業(yè)技術學院楊帥（第4章），武漢船舶職業(yè)技術學院劉杰（第6章）。本書由劉小波擔任主編并負責全書統(tǒng)稿工作。
　　作者在編寫本書過程中參閱了同行專家學者、機器人研制及使用單位和一些院校的教材、資料和文獻，在此向作者致以誠摯的謝意。由于編者水平有限，在內容選擇和安排上難免會存在遺漏和不要之處，敬請廣大讀者指正。
　　編者